基于试探性的卫星数传任务调度算法研究

卫星数传任务调度问题是一个非常复杂的组合优化问题,即如何合理为每个任务分配地面站资源及其服务时间以最大限度满足任务需求的问题。根据卫星数传任务的特点,首先建立了卫星数传任务框架模型,进而提出了任务执行灵活度、执行冲突度等概念,在此基础上提出了一种基于试探性的卫星数传任务调度算法。最后利用AFIT基准数据进行仿真验证,结果表明该算法是可行的。     

柔性注压锚杆锚固机理分析

柔性注压锚杆是一种结构和锚固机理新颖的全长锚固锚杆,已有的研究缺少其受力、锚固力与锚固机理的分析。通过柔性注压锚杆地面和井下试验,对其锚固力、锚固机理进行了理论和试验分析,导出其承载能力的计算与分析方法,为其设计、试验和应用提供了一定的理论依据。研究和试验结果表明该锚杆对多种围岩（煤、岩、碎石等）有良好的锚固能力和适应性,现场应用方便。     

针对FJSP的新型邻域搜索算法及其应用

针对柔性作业车间调度问题提出两种新颖的邻域搜索方法：极值优化邻域和扩展的关键块邻域,并将其结合形成搜索范围广、寻优能力强的复合邻域;以复合邻域为基础,构造改进的遗传算法,使之兼具广阔的全局搜索能力和深刻的局部搜索能力。另外,算法采用较新颖的两级编码方式,使得对于工序排序编码和机器分配编码两部分可采用相同或相近的遗传算子进行运算,提高运算效率。对算例的测试结果及与其他算法的比较验证了本文算法的有效性。     

优化设置运行图弹性时间的新策略

提出一种优化弹性时间布置的新策略--弯曲列车运行线(curved train path,CTP),将附加时间分段设置,从而降低了延误水平,提高了能力利用率,使运行图质量三要素达到了新的平衡.以乘客经济效益最大为目标,建立了该策略实际应用中的运行图方案比选原则.最后以德国某市域线为例,基于CTP策略,运用Railsys(软件对不同运行图方案进行仿真分析,得出不同附加时间比例下的最优运行图方案.     

Inkjet printing for flexible electronics: Materials,processes and equipments

Inkjet printing, known as digital writing technique, can directly deposit functional materials to form pattern onto substrate. This paper provides an overview of inkjet printing technologies for flexible electronics. Firstly, we highlight materials challenges in implementing flexible devices into practical application, especially for inkjet printing process. Then the micro/nano-patterning technologies of inkjet printing are discussed, including conventional inkjet printing techniques and electrohydrodynamic printing techniques. Thirdly, the related equipments on inkjet printing are shown. Finally, challenges for its future development are also discussed. The main purpose of the work is to condense the basic knowledge and highlight the challenges associated with the burgeoning and exciting field of inkjet printing for flexible electronics.     

分布式卫星SAR柔性仿真系统设计与实现

构建分布式卫星合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)仿真系统对于分布式卫星SAR系统设计、测试与验证、减少系统研制费用、降低决策风险,以及系统的在轨运行管理,都具有重要的意义。围绕分布式卫星SAR仿真系统设计需求,提出了分布式卫星SAR系统柔性仿真框架模型,并讨论了设计和实现过程中的关键技术。该系统的实现和应用验证了框架和技术路线的可行性,为未来进一步完善和广泛应用奠定了基础。     

机电设备维修备件的柔性采购机制与柔性价值

针对传统机电设备刚性备件采购合同存在的一些难以解决的问题, 如备件需求的不确定性高、缺货损失大的问题, 在备件分类管理的基础上, 提出了基于实物期权的柔性采购方法, 以需求符合几何布朗运动为基本假设, 建立了设备备件采购模型, 并运用二叉树模型法确定了采购机制的柔性价值.应用实例探讨了模型中需求变化、备件价格增长率、附加成本、单位储存成本的敏感性, 验证了此采购机制可有效降低采购商的采购成本, 获得较大的柔性价值.     

济南大学图书馆对部分考试用书书次号及辅助区分号的变通应用

介绍了书次号和辅助区分号的概念及现状,详细阐述了济南大学图书馆如何将考试用书书次号及辅助区分号进行变通应用,以利于读者找书。     

基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

在核环境中,遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上,采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取,并建立了管道工件的三维模型.建模结果表明,其精度高于基于视觉的三维建模方法.     

单无人搬运车/单缓冲区约束的柔性生产系统调度研究

阐述了无人搬运车( AGV)在柔性生产系统中的调度规则,并在此基础上建立了实现工件调度和AGV调度集成问题的数学模型.改进了普通的遗传算法,设计了二次解码算法,优化了基因序列,实现对遗传算法的优化.调度结果不仅给出了各加工站的优化作业顺序,而且给出了AGV的行走优化路径.实验结果表明,改进的遗传算法的计算效率比普通的遗传算法高,同等计算条件下设备利用率也明显提高.