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82.
柔性制造系统(FMS)中机床加工顺序的规划,毛坯和成品的管理等是重要的议题.由于要实现自动批量加工,机床加工顺序的规划是动态的规划.针对规划策略和规划策略的性能估计,人们已经进行了一些研究(比如用 Petri 网和极大代数).Perkins 和 Kumar 在文中提出了新方法.他们首先定义了系统的稳定性和性能指标,进而提出了几种规划策略并进行了性能估计,其中对单机 CAF 规划策略的性能估计是保守的.本文在一定条件下对此进行了改进.并用几个例子验证了这一结果.1 准备知识考虑一个加工系统,系统内只有一台机床,设待加工件有 P 种,它们的毛坯分别以 d_1,d_2,…,d_P 的恒定速率进入系统;加工时间分别为τ_1,τ_2,…,τ_P;机床从加工 i 种到加工 j 相似文献
83.
考虑内摩擦角影响的开口管桩极限承载力理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桩内土塞的存在导致开口管桩极限承载力力计算的困难,在别列赞策夫理论的基础上,将开口管桩的桩壁和桩内土塞分别按刚、柔基础对待,考虑持力层土内摩擦角对桩壁和土塞的影响,推导出了持力层为砂土的开口管桩单桩极限承载力公式。选取12组算例对该承载力公式进行计算,结果表明:当持力层土的内摩擦角越大、桩长越长、桩内径越小时,土塞端阻应力和桩壁端阻应力的差值就越大;当持力层土内摩擦角大于30°时,用该表达式计算出的开口管桩极限承载力值比用 JGJ94—2008《建筑桩基技术规范》方法计算值大很多,说明用该规范计算的承载力还有很大的安全储备。 相似文献
84.
针对柔性作业车间调度问题中多种资源分配的复杂特性,建立了以最小完工时间、最优人工分配方案、设备最大负荷以及最小生产成本为目标的集成优化模型,并设计了一种具有多重资源约束的多目标集成优化方法;针对组合模型的爆炸性特征,为降低模型的复杂度,采用多规则资源分配的集成调度思想,通过调整规则概率使概率大的规则被优先选中,使用多规则导向机制"推动"搜索过程向指定目标方向移动,并结合动态规划法求解最优人员分配方案;采用改进的非支配排序遗传算法——NSGAⅡ可以获得不同规则概率值的Pareto解集;最后,通过仿真对比与应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
85.
变体机翼单向变形柔性蒙皮理论与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
变体飞行器要求蒙皮在变形过程中具有一定的柔性以满足在特定方向大变形的需要,同时需要具备承受气动载荷的能力。以变弯度机翼为背景,研究了采用纤维增强弹性体方法制备的具有一维单向大变形能力的0泊松比柔性蒙皮。首先依据变形体理论给出了该柔性蒙皮结构的基本假定,然后采用增量关系对蒙皮非线性力学特性进行分析,建立了基于增量关系的理论模型;并通过试验对理论模型进行验证。结果表明,采用纤维增强弹性体方法设计的蒙皮具有高度的各向异性(两方向弹性模量的差距大于10~4数量级),同时在变形量不大于40%的条件下,具有稳定的应力应变关系,大变形方向弹性模量小于0.3 MPa。研究表明,纤维增强柔性蒙皮可部分满足单向拉伸变形的需要。 相似文献
86.
87.
柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能,甚至破坏模态状态重构的可靠性.本文给出了Kalm an 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究.建立了评估模态状态重构的性能指标,探讨了实现高性能Kalm an 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法 相似文献
88.
用VisualC++语言对GA741挠性剑杆织机的引纬机构,上机编程进行了运动分析和优化设计,找出了主要影响的设计变量,可作为类似机构优化设计的参考。 相似文献
89.
A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor,which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed running of warp-knitting machine.In this system,the speed control mode,faster response servo motor,no-flat modified trapezoid motion law,and its electronic cam were chosen;the realization standard and method were also introduced in details.The speed response curves of loaded motor indicated that the system could satisfy the technology requirements of high-speed warpknitting machine which run at the speed of 1000 r/min in the experiments,and the vibration curves showed that the guide bar had weaker mechanical impact and higher dynamic response characteristics.The results indicated that the flexible electronic shogging system designed following the previous step was successful,and the design principle of the electronic shogging was testified validly. 相似文献
90.
采用编码设计思想从数据库、结构、编码以及程序的设计等几个方面论述了系统的开发。系统不仅可以独立使用,也可在此基础上进一步扩充,经运行系统功能完善,工时计算结果合理准确。 相似文献