Design of Flexible Electronic Shogging System for High-Speed Warp-Knitting Machine

A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor,which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed running of warp-knitting machine.In this system,the speed control mode,faster response servo motor,no-flat modified trapezoid motion law,and its electronic cam were chosen;the realization standard and method were also introduced in details.The speed response curves of loaded motor indicated that the system could satisfy the technology requirements of high-speed warpknitting machine which run at the speed of 1000 r/min in the experiments,and the vibration curves showed that the guide bar had weaker mechanical impact and higher dynamic response characteristics.The results indicated that the flexible electronic shogging system designed following the previous step was successful,and the design principle of the electronic shogging was testified validly.     

柔性OLED设备

随着电子技术的发展,已经开发了各种类型的显示装置。柔性显示以其轻薄、可弯曲、携带方便等优点,成为近年来显示技术发展的新方向,在目前的显示领域中迅速发展并且已经被引用到诸多的产品中去。OLED器件成为柔性显示的关键技术。文章综述了柔性显示设备以及柔性OLED设备的研究现状,阐述了目前的研究重点和未来的研究方向。     

一种高温绝压传感器弹性膜片技术研究

介绍了该高温绝压传感器的原理和特点,设计了传感器关键元件弹性膜片结构,制定了一套弹性膜片的制作工艺,使弹性膜片的加工工艺、热处理工艺有机地结合起来,弹性膜片金相组织和力学性能达到理想状态,解决了该传感器精度的关键技术,研制出一体化传感器在(-50～220)℃工作温度范围精度达到0.6%F·S.     

60万千瓦汽轮发电机模拟机组弹性阻尼支承理论分析及计算

对60万千瓦汽轮发电机模拟组弹性阻尼支承进行了研究,开发研制了计算机程序,计算分析表明,该程序可应用于多质量多支承变截面的大挠性转子系统的计算.     

酸溶法传像束单丝成纤过程流体动力学分析

酸溶法是制造柔性光纤传像束的先进工艺,而三坩埚法拉制3层同轴单丝是酸溶法工艺中的关键技术。为了保证三坩埚法成纤时芯料、皮料和酸溶玻璃的物料平衡,首先设计了柔性光纤传像束的单丝直径和断面结构,测定了芯料、皮料和酸溶玻璃的黏度-温度曲线以及密度,并采用流体动力学的方法分析了玻璃在坩埚内的流动状态,最终根据流量平衡的原理提出了三坩埚设计参数的计算方法。该计算方法根据误差分析对计算参数进行调整后取得了良好的效果。     

基于生物免疫机制的复杂系统健康监测与评估

生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点，构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型，并给出了免疫Agent的逻辑结构模型，模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此基础上以一实际的柔性制造系统为背景进行了应用研究，给出了故障识别及其影响评估方法，可作为系统协调控制的依据，仿真试验表明该方法是有效可行的。     

基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

基于公平参数的供应链柔性合同优化策略

文章从公平的角度研究了供应链柔性合同(收益共享合同和回购合同), 以公平作为参与人的私有信息为出发点, 在市场需求随机的情况下, 就供应商强势、零售商弱势和零售商强势、供应商弱势两种市场占有率情形, 分别探讨了公平对收益共享合同和回购合同的影响. 研究表明, 公平对零售商的订购数量并没有影响, 即在完全理性条件下, 零售商不会因为个体的公平而去选择偏离市场需求的订购量, 但是在公平参数的影响下供应商(零售商)对收益共享合同和回购合同参数的选择范围将大为缩小. 文章进一步探讨了在既定的订购量下供应商将倾向于收益共享合同还是回购合同.     

自适应多目标遗传算法在柔性工作车间调度中的应用

针对柔性工作车间调度问题的特点，提出了一种新的自适应多目标遗传算法，其特点包括：同时运用了基于工序顺序和基于机器分配两种交叉变异方法以弥补经典工作车问调度问题中交叉变异操作的局限性；根据遗传算法搜索的历史自适应的调整两种交叉变异方法的概率以提高算法的搜索效率和稳定性；引入多目标遗传算法中的小生境技术以保持种群的多样性；采用精英保留策略保护进化过程中的优秀个体。实验结果证明该算法在多目标柔性工作车间调度问题的应用上，可以产生分布性较好的高质量的解。     

Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

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