“虚工件”中刀具排列优化算法

针对柔性制造系统中一块托板上装夹几个相同或不同工件组成的一个实体——“虚工件”的工艺安排中的刀具排序问题,提出了一个新的算法.利用这一算法,可以很方便地从“虚工件”工艺安排的相同刀具中找出一个共用刀具数最多的序列,从而实现刀具排序最优化的目的.     

层叠型弹性杆RCC柔顺手腕设计计算

层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片机间组合而成，通过对３－弹性杆ＲＣＣ手腕的受力与变形分析，进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最大应力－应变的计算公式，为设计ＲＣＣ手腕主要构件尺寸和承载能力提供了理论依据。     

FMS用计算机刀具管理系统的研究

针对用于生产实际的FMS,阐述了用计算机实现FMS刀具管理的途径。对在单元级计算机上实现的刀具管理软件各功能模块的特点和功能作了详细介绍。提出了工序换刀集的概念及算法。     

多变量非线性系统的扩展线性化自适应控制

对多变量解析非线性系统提出了一种新的自适应控制方法，即扩展线性化自适应控制。并将其用于含有不确定参数的空间多柔性杆机械臂的位置控制中。数字仿真结果说明了这一方法的有效性。     

考虑杆件柔性和铰间隙的可展结构动力学数值模拟

为了保证空间可展结构可靠地运行,需精确预测在轨运行中可展结构动力学性能,在动力学模型中应考虑铰间隙和构件柔性的影响。该文采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,构造可展结构动力学方程。分别对理想连接铰、考虑铰间隙、以及考虑构件柔性等3种情况的典型可展结构进行动力学模拟。仿真结果表明间隙和构件柔性对可展结构动力学性能有较大影响:连接间隙导致销轴与孔体产生一系列内碰撞,且初始碰撞接触力较大;考虑构件柔性后,间隙处产生的碰撞力减小,接触时间增长,销轴与孔体的接触碰撞区域扩大;间隙还引起了中心体姿态角速度的扰动。     

基于图像分割的视频差错复原算法

人们可能更多的注意感兴趣的区域和倾向于对背景的改变不太敏感。根据人眼的这一视觉特性；论文提出了基于图像分割的视频差错复原算法，并实现了支持该算法的H．264编解码器。该算法利用；灵活宏块排序技术对图像帧进行分割，将图像帧分割为前景子图像和背景子图像。与背景子图像相比，对前景子图像按更高图像质量的要求进行编码，并且对对前景子图像的传输进行更有效的保护。实验结果表明，论文提出的基于图像分割的差错复原算法具有良好的容错性能，重建图像的主客观质量良好。     

超高速磨削技术在机械制造领域中的应用

概述了超高速磨削加工的起源、发展历程和现状·总结了超高速磨削的优越性和若干特点·介绍了高效深磨、超高速精密磨削、难磨材料的超高速磨削在机械制造领域的应用和超高速磨削的绿色加工特性·高速和超高速磨削是提高磨削效率、降低工件表面粗糙度和提高零件加工质量的先进加工技术·超高速磨削能越过磨削"热沟",减少传入工件的磨削热,从而避免或减少工件表面磨削"烧伤",产生残余压应力的加工表面·超高速磨削可以对硬脆材料实现延性域磨削加工,对高塑性、高强度等难加工材料也有良好的磨削性能·     

装载机自洁性的优化设计

对装载机的工作装置的尺寸参数进行了优化设计以提高其运动平稳性，取得了较好的结果。     

大型回转窑支承轴断裂在线诊断技术

针对回转窑载荷和刚度分布复杂、各支承运行中存在偏移,造成支承载荷分配严重不均,使得支承的托轮轴运行中突然断裂,严重影响生产的正常进行,造成重大的经济损失和安全事故的情况,通过分析回转窑托轮轴疲劳断裂过程刚度的变化,提出一种回转窑托轮轴断裂在线诊断方法.该方法采用对托轮基座的振动进行检测与分析,利用托轮轴疲劳断裂过程中刚度和振动信号特征发生较大变化来判别疲劳裂纹的发生、扩展情况.用超低频加速度传感器、电荷放大器、数据采集卡和计算机等组成在线测试系统,对现场回转窑进行振动测试与分析,得出一些有益的分析结论,从而为合理安排窑的维护、检修提供依据.图8,参9.     

基于KBE和CAE结合的液压机结构柔性模块创建

以广义模块化设计理论为基础，结合液压机身结构的特点，将知识工程和有限元分析应用于液压机柔性模块创建，并以三梁四柱式锻造液压机为例，介绍了一种基于VisualC 语言开发液压机本体设计专家系统的方法，建立了一套基于KBE和CAE技术的液压机机身计算机辅助设计系统。实践证明，将KBE技术和CAE技术集于一体，能够较好地解决液压机的模块化快速响应设计问题。