SNS柔性网防护技术在高速公路中的应用

本文主要阐述了柔性网防护技术在边坡防中的应用,并结合实例,详细阐述了柔性防护网的施工技术要求及施工工艺。     

RT一1蛇形柔体机器人的特点及逆运动学解

基于一个电机驱动，计算机控制，特殊铰杆式同步万向节连接的６自由度柔性壁组成的ＲＴ－１柔体机器人，探讨了用迭代法求解６自由度柔性壁的逆运动学解，由位置、姿态结构分别进行综合，求逆，交替调用两部分的逆解／迭代求出整个逆运动学解θｉ，经编程运算，给出了实例结果。     

磨削加工中砂轮的有级恒线速控制

介绍一种在实际使用中非常有效的有级恒线速控制方法 ,该方法对于只有手动进给修整装置的磨床也能实现砂轮的线速度控制 ,以保证磨削加工的表面质量与加工效率     

柔性支承下风力机系统建模及轴承振动分析

融合柔性多体动力学、高维非线性动力学及摩擦学等理论知识,建立了极端载荷下基于柔性支承的风力机传动系统-塔架耦合动力学模型,并分析了打滑区域摩擦力、内圈转速等激励对轴承振动特性的影响。结果表明:阻尼对y方向上振动影响较大,为避免共振,阻尼的选取应该在合理的范围内;内圈转速较低时滚动体在打滑时的振动较微弱,分布较散,高速下则相反。结论为风力机轴承设计提供了一定的理论依据。     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象 ,运用可靠性理论和模糊数学理论 ,建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式 ,探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法 ,并给出了计算实例 ,其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性     

双轮铣槽机在地下连续墙施工的应用

在深圳地铁2号线东延段土建2226标段东门站地下连续墙施工中,由于局部地层属于微风化凝灰质砂岩,岩石单轴抗压强度高,最高达146MPa,选定采用德国生产的BC30双轮铣槽机直接铣槽施工,事实证明其比传统的"两钻一抓"成槽工艺速度更快,质量更好,满足了施工进度和质量要求。     

高硬度丁腈纺织胶轮的研制

介绍一种丁腈纺织胶轮的配方设计扣生产工艺。     

一类先进制造系统仿真技术的应用

以实际应用系统为背景，对柔性制造系统（FMS）进行规划方案设计．     

几类图的Merrifield-Simmons指标及扇和轮的Hosoya指标

Merrifield-Simmons指标和Hosoya指标是化学图论研究中两个重要的拓扑指标.在已有结论的基础上,主要研究了几类图的Merrifield-Simmons指标及n阶的扇和轮的Hosoya指标,并给出了相应的递推公式,为以后研究化学分子结构的性质提供了重要的理论依据.     

H_2和CO_2在金属-有机架构(MOFs)材料中的吸附性质

使用巨正则系综蒙特·卡洛(GCMC)方法以及TEAM力场参数考察了H2和CO2分子在IRMOF-1和IRMOF-16两种晶体材料中的吸附性质,用统计涨落理论计算了客体分子的吸附热,并分析了柔性骨架和刚性骨架对客体分子吸附性质的影响.计算表明,柔性和刚性骨架对吸附量和吸附热影响可以忽略.客体分子的体积吸附量在IRMOF-1中更大,重量吸附量在IRMOF-16中更大.IRMOF-16的吸附热小于IRMOF-1.这些结论都与前人的实验及理论研究相吻合.