贝叶斯网络在飞机驾驶舱手轮故障诊断中的应用

为了解决飞机驾驶舱手轮故障诊断的不确定性和复杂性,提出了基于贝叶斯网络的故障诊断方法。首先,利用K-S检验方法验证故障数据服从指数分布,再通过极大似然估计算法实现参数优化,得到基本事件最优故障率;其次,根据驾驶舱手轮的故障树构建贝叶斯网络;最后,将故障率代入贝叶斯网络模型进行分析。实例结果表明,该BN网络模型具有较高的可靠性和准确性,能为机务人员迅速做出判断和高效维修提供有力支持。     

生产能力约束条件下的柔性作业车间调度优化

柔性作业车间调度问题是经典作业车间调度问题的深化,为解决实际生产系统中作业车间调度资源受限问题提供了方案.从生产能力约束条件出发构建柔性作业车间调度模型,以最大完工时间最小和最大机器负荷最小为目标函数,并提出了基于此的改进遗传算法.该算法采用基于工序和基于机器相结合的编码机制,利用改进多父代交叉算子和多点变异进行遗传操作,在充分保留父代优良基因的同时保证了种群的多样性,克服了传统遗传算法易于早熟或收敛慢的缺点.最后,通过仿真和比较实验,验证了该算法优化生产能力约束条件下柔性车间调度问题的可行性和有效性.     

新型点磨削砂轮磨削温度仿真实验

点磨削倾斜角α和新型砂轮粗磨区倾角θ的存在使得砂轮与工件接触区域发生变化,由线接触变为理论上的点接触,磨削区温度也随之发生变化.本文采用有限元法仿真点磨削温度,采用热电偶法测量磨削区温度,设计了五因素四水平L₁₆(4⁵)正交试验;通过极差分析,得出影响点磨削温度的主次因素为:粗磨区倾角θ>磨削深度a_○p>倾斜角α>进给速度v_○f>砂轮速度v_○s,降低磨削区温度的最优参数组合为:θ(20°),a_○p(0.01mm),α(1°),v_○f(0.6mm/min),v_○s(35m/s).最后采用单因素实验,验证仿真的正确性并且深入分析了各参数对点磨削温度的影响规律及原因.     

基于神经网络及综合电机特性的柔性关节空间机器人全阶滑模控制

研究了载体位置、姿态均不受控的自由漂浮柔性关节空间机器人机械臂轨迹跟踪及关节柔性振动主动抑制问题,利用系统动量、动量矩守恒关系及第二类Lagrange法,并综合考虑关节驱动电机特性,导出了其全系统动力学模型;然后基于奇异摄动理论将该动力学模型分解为描述机械臂刚性运动的慢变子系统及描述关节柔性振动的快变子系统,并结合关节电机输出力矩与电枢电流的关系,将对控制力矩的设计转化为对电流控制的设计。之后,针对关节柔性振动快变子系统,采用速度差值反馈控制方案对其进行了振动主动抑制;针对机械臂刚性运动慢变子系统,则基于RBF神经网络提出了一种全阶滑模控制方案;其中RBF神经网络用于逼近由系统不确定参数带来的未知非线性项,全阶滑模控制方案的引入在于使控制系统在兼备传统滑模控制方案鲁棒性强特点的同时,还能克服抖振问题。最后,系统数值仿真结果说明了所提方案的有效性。     

基于Petri网的柔性工艺规划

论述了产品制造过程中的柔性工艺产生的原因及其工艺柔性存在的意义。在分析了CAPP中的柔性工艺与Petri网之间存在的相同特性关系、柔性工艺Petri网与生产调度Petri网之间的融合关系的基础上，推出了基于Petri网的柔性工艺模型，并对模型与关联矩阵的转换进行了描述。这种方法为CAPP与生产计划调度的一体化集成提供了一种新的途径。     

挠性剑杆织机电控箱原理与现状

着重讨论了挠性剑杆织机电控箱原理、主要功能、关键技术及生产现状。针对我省纺织企业压锭改造的情况，开发无梭织机控制技术及推广应用，意义重大。     

提高化学实验教学质量的研究

坚持高校性、地方性、专业性、应用性、综合创新性五位一体，整体设计，独立实施是文山学院生化系办学的指导思想和办学理念，提高化学实验教学质量是实验教学研究的永恒话题，文章总结了文山学院生化系提高实验教学质量的一些做法。     

“留有余地”死缓判决的内涵及成因

目前学界关于＂留有余地＂死缓判决的内涵有两种理解,真正意义上的＂留有余地＂当指证据不足情况下不当的＂自由裁量＂。产生这种裁判方式的成因主要有传统观念的影响、证据规定的粗疏、制度设计的缺陷以及外部因素的作用四方面。     

当前历史高考试题的合理价值取向略析

高考试题对教学有引领作用,因此,必须科学分析、把握试题所体现的合理价值取向,主动地适应命题发展变化的趋势。综合评价前几年的高考文综历史试题,有利于不断改进课程教学方法,提高教学效果,对复习备考具有借鉴意义。     

ON IMPULSIVE DYNAMICS AND STABILIZATION OF A SINGLE WHEEL ROBOT

The impulsive motion of a dynamically stabilized robot—Gyrover, which is a single-wheel gyroscopically stabilized robot is studied. A method based on the D’Alembert-Lagrange principle is proposed to develop the impulsive dynamic model of the single wheel robot. This method that can be used to find ways to investigate a single wheel mobile robot rolling on a rough terrain is tested using the experimental platform Gyrover. The conditions of falling over without actuators are addressed. Simulations that validate the analysis are provided as well.