SN弹性砂轮在数控车削加工中的应用与研究

在将数控车削加工和SN弹性砂轮抛磨技术溶于一体的实际应用中,通过减小数控车床的脉冲当量(即步进位移精度),弥补了数控车床位移精度较低的缺陷;通过特殊的循环程序结构设计,解决了SN弹性砂轮抛磨时不定次数的无进给量或微进给量的补磨磨削,保证了零件的加工精度．数控车床实例改造证明:数控车削加工附加 SN弹性砂轮,扩展了数控加工的应用范围和功能．     

柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法

在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况：模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规（）∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的.     

多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法

详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题，针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程，推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明，它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性，并且能准确地保留原系统低阶模态频率和振型。其模态截断后动力响应曲线与原系统吻合较好。     

柔性结构振动主动控制的气浮机动台实验系统

针对目前存在的对具有刚性运动基的刚体－柔性体耦合结构的振动主动控制缺乏深入研究的状况,阐述了建立该实验系统的意义,详细介绍了气浮机动台实验系统的各组成部分及作用,整个系统已基本建成,使运动基在气浮状态下以不同的角速度实现不同的角位移。     

基于Petri网结构分析的死锁避免控制研究

该文基于Ｐｅｔｒｉ网的结构特性,针对柔性制造系统中共享多种资源的串行过程提出了一种死锁避免方法。通过在原Ｐｅｔｒｉ网的基础上增加局部控制库所以保证无陷井的极小死锁带有标识,将扩展网限制到安全标识,从而避免了全局死锁的发生。     

DISCO无级变速器碟簧初压力的确定

对ＤＩＳＣＯ行星锥盘式无级变速中行星盘的受力、碟簧应有的压力进行了分析,得出了使ＤＩＳＣＯ无级变速器正常工作时碟簧应有压力的计算方法;给出了变速器牵引不失效时的碟簧弹力取值范围。文章的分析结果对设计该种变速器提供了借鉴。     

车轮轮辋检测超声探头的研制

介绍了用于车轮轮辋超声波检测用的手动和自动探伤ＴＲ探头的设计和制造工艺,制造出了灵敏度高、盲区小、信噪比高的ＴＲ探头,在现场轮辋探伤中取得了良好的结果．     

双轨道型多柔传动的研究开发

我们在消化近年来国内外多柔传动机构的理论和应用研究成果的基础上创新,开发了双轨道型多柔传动,本文介绍了作者及本课题其他参研人员研制该传动所作开创性工作,对其设计思想,基本结构与优点以及力学特性作了简明的阐述。     

柔性约束颗粒阻尼耗能特性研究

提出了用于分析柔性约束颗粒阻尼（豆包阻尼）的柔性约束新算法．利用离散单元法研究了豆包阻尼的运动及耗能特性，结果表明，豆包阻尼是一种随振动幅值和振动频率呈非线性变化的阻尼结构．同时，系统地研究了豆包结构参数变化对其耗能的影响规律，为豆包阻尼的工程应用提供了指导．     

Aviko K型钢球外观检验机中子午线展开机构的理论分析

对Ａｖｉｋｏ Ｋ型钢球外观检验机中独特的钢球子午线展开机构进行理论分析，将单驱动轮展开机构与双驱动轮展开机构了比较。推导出用于加工该展开机构的易损件－控制滚轮几何加工参数的计算公式。利用该理论分析结果设计出的控制滚轮加工、研磨设备，目前已成功地得到应用。