无粘结剂的柔性硫/碳纤维布电极的制备及电化学性能研究

以碳布为基底,通过浸渍法成功制备了柔性硫/碳纤维布电极.制备的柔性硫/碳纤维布电极无需添加导电剂和粘接剂,可直接用作硫正极极片组装电池,大大简化了电池制备工艺.电化学测试结果表明,硫含量为56.77%(质量分数)的硫/碳纤维布电极展现出了最好的电化学性能,即在0.1A/g电流密度下的可逆放电比容量达1 394mAh/g;充放电循环测试100次后,可逆放电容量仍然维持在733mAh/g.电化学性能的提高主要归因于碳纤维本身的导电性、柔韧性以及大量碳纤维相互交错互联的导电网络.     

一种基于柔性腿部与主动腰部的仿猫四足机器人设计方法

目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。     

螺旋桨前置自由旋轮的初步研究

本文提出一种新的船舶节能和减振装置,即在螺旋桨的前方安装同轴线自由旋转的叶轮,可使伴流均匀化和产生预旋,同时旋轮还发出附加推力.文中给出了叶轮和推进器叶切面的速度多边形图和水动力表达式;分析了旋轮的叶片数、直径和转速对效率的影响.此外提出了旋轮设计的简化方法.最后,介绍了一个螺旋桨带前置旋轮的模型敞水试验,结果表明敞水效率比单独螺旋桨模型相对提高3%～4%.     

高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法

给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统，计算精度和效率高，且节省高速内存，使在微机上进行高效的运动弹性动力分析与综合成为可能。对一弹性连杆机构进行了数值计算，并与有关文献的实验结果进行比较。结果表明，它们之间吻合很好。     

改性聚乙烯（改性PE）软管低压输水性能的研究

改性PE软管是近几年在我国北方地区发展起来的低压管道灌溉中广泛使用的一种输水管材.本文对改性PE软管输水性能、特点进行理论分析和试验研究,并参照我国北方地区,如山东、河南、河北的有关经验给出常用规格的改性PE软管在低压输水灌溉应用中的主要水力要素参数改性PE软管低压输水性能一览表,供各地从事低压输水灌溉的人员参考使用.     

柔性机械手动力学控制方程的建立

本文利用4×4齐次变换矩阵推导出了单式开链柔性机械手的一种新形式动力学控制方程,讨论了在普通工业机械手和空间机械手不同情况下动力学方程的具体简化形式。在本文分析中,考虑了各种变形因素和各种运动的耦合,所得公式完整、简明、具体,对各种单式运动副机械手都适用。最后通过例子验证了本文动力学建模的正确性。     

ZC1蜗轮滚刀铲磨的研究

在给出ψ与ψ_K正确关系式的基础上,推导ZC_1蜗轮滚刀理论刃形曲线方程。综合分析滚刀的铲磨原理和特点,运用数值分析、逐步回归及优化等理论,提出铲磨ZC_1蜗轮滚刀所用的砂轮轴向廓形的计算方法,编制微机通用软件,为制造高精度的ZC_1蜗轮滚刀提供理论依据。     

柔性制造技术的应用与发展

本简述了柔性制造技术的发展及实际使用的效果，进而展望了其进一步发展的趋势。     

含磷阻燃剂DEEP的合成

以石油醚作溶剂，氨法一步合成中间体亚磷酸三乙酯，再合成目标产物乙基磷酸二乙酯（以下简称DEEP），以DEEP作阻燃剂，在软质聚氨酯制品中进行氧指数测试，结果表明DEEP是软质聚氨酯制品的理想阻燃剂。     

机械式选换档软轴试验标准分析

在介绍国际优秀汽车企业所使用的机械式选换档软轴标准的基本内容和发展概况的基础上,结合我国目前所采用的机械式选换档软轴在试验检测时所使用的标准,指出国内所采用的机械式选换档软轴实验标准中的拉脱力试验,寿命试验,高低温试验,效率试验以及密封性试验等的不足之处,提出改进建议。