基于马尔可夫过程的地铁车辆轮对磨耗建模及其镟修策略优化

基于广州地铁车辆轮对的磨耗数据,在分析轮对磨耗特点的基础上,对轮缘厚度和踏面直径的磨耗状态进行划分。然后根据马尔可夫理论,分别建立轮缘厚度和踏面直径磨耗的数学模型,得到轮缘厚度和踏面直径的一步转移概率矩阵。最后采用轮对镟修控制限策略,利用蒙特卡罗仿真法,以轮对期望使用寿命和期望镟修次数为指标,实现轮对镟修策略的优化,并给出了轮对镟修策略的四种优选方案。     

柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

空间桁架结构动态特性的有限元分析

随着航天技术的发展,大型空间桁架结构在航天工程中得到了越来越广泛的应用。针对空间飞行器桁架结构,应用有限元方法对结构动态特性进行了研究,首先建立了桁架结构的有限元模型,进一步对桁架结构施加空间扰动激励,对桁架结构进行了结构动态特性仿真,详细地分析了空间扰动对桁架结构动态特性的影响。最后,分析了不同材料对桁架结构动态特性的影响。仿真分析结果可以准确地预测空间扰动对飞行器桁架结构动态特性的影响,有利于对飞行器结构进行振动控制,提高飞行器星载设备的精度和性能。     

电网调度自动化系统中报表管理设计与实现

详细论述了为电网调度自动化系统研制的一种新型的灵活报表系统的设计思想、硬件环境、软件结构和设计方法、主要功能及其特点 系统已设计完成并应用于供电局调度自动化系统中 ,运行效果表明了本报表系统操作简单、灵活实用、可靠且易维护等特点     

一种近似恒力弹簧装置的设计

为消除弹簧装置中应力随应变不断变化而产生的多余应力 ,在卷簧结构中 ,采用螺旋变径输出轮 ,用半径的变化抵消力矩的变化 ,获得近似恒定的输出力 .在精度要求不高的场合 ,采用此方式可形成简便可靠的近似恒力的弹簧装置 .     

一体化三坐标测头的研究

针对开发结构简单、新型和高精度测头这一三坐标发展方向一些探索性的工作,根据这一方向的要求,研究了采用柔性铰链一体化结构的新型测微测头,从理论上讲一体化的结构较易实现测间的简单化、高精度。     

考虑消费券刺激的供应链柔性契约优化研究

目的 针对政府及相关部门通过大量发放消费券刺激消费的经济现象,探究消费券刺激消费者需求状态转移如何影响供应链上下游企业采购与定价决策。方法 引入数量柔性契约并通过构建博弈模型,比较研究消费券刺激需求状态是否转移两种情形下供应链采购决策问题。首先,求解出不考虑消费刺激需求状态转移时的最优柔性采购量和最优批发价格,并阐述决策变量关于回购价格、库存成本、生产成本、零售价格等相关参数的相关性;然后,以消费券刺激需求适中转移至需求强烈状态为例,求解出考虑消费刺激需求状态转移时的最优柔性采购量和最优批发价格,并且发现最优柔性采购量与一步转移概率正相关,而最优批发价格却与一步转移概率负相关;最后,比较分析了两种情形下零售商以及供应商的决策结果。结果 研究结论表明：考虑消费券刺激需求状态转移时,零售商最优柔性采购量大于未考虑消费券刺激需求状态转移情形,供应商最优批发价格小于未考虑消费券刺激需求状态情形。结论 考虑消费券刺激需求状态转移进行采购与定价决策增加了零售商收益;引入数量柔性机制有利于提高供应链成员的应急能力。     

典型柔性铰链精度性能的研究

柔性铰链是一种被广泛用于微动机器人的主要构件 ,其运动变形精度直接影响微动机器人的终端定位和操作的控制。由于传统理论方法无法准确分析特殊几何结构柔性铰链的精度性能 ,因此采用有限元技术对 3种典型柔性铰运动变形进行了系统的研究 ,并将模拟结果与传统理论的分析结果进行了比较 ,分析了在加载条件下不同几何参数对 3种柔性铰功能方向和非功能方向精度性能的影响 ,给出特殊情况下柔性铰优化设计的准则     

一种新型位移传感器的研究

混凝土是一种特殊的建筑材料,传统的测量混凝土位移的仪器,如机械式测试仪对电子测试仪等都存在某些不足。提出利用机械式机构传递和电测仪测试位移相结合的方法测试混凝土位移的原理,其核心是解决消除机械式机构中的温度应变的问题。     

非标超硬立铣刀加工过程模拟

利用直线型砂轮廓形来模拟非标超硬立铣刀的加工过程,由端向包络图获得铣刀螺旋沟槽端向截形,从而完成四齿立铣刀截形设计.