面向柔性制造系统的统计质量控制

分析了传统控制图应用于柔性制造系统存在的问题和不足 ,提出了一种新的用于小批量生产质量控制的单值控制图 ,它采用可变的控制界限方法 ,所建立的控制界限不受样本数量的限制 ,从而使它在柔性制造系统中得到有效的运用 .     

轮图Wn和扇图fn的强协调性

本文给出了轮图w_n的一种强协调标号方法,证明了该图不仅是优美的、协调的,且是强协调的。作为推论扇图 f_n=p_(n-1) k_1亦是强协调图。     

带式无级变速传动分析

本文对南京爱德印刷有限公司的从意大利等国进口的装订机械中的带式无级变速传动装置进行了结构分析,运动分析和力分析;对于其零部件,在失效分析的基础上,提出了改进的措施。     

轮式小方坯高速连铸机的新发展

开发了一种水平轮式连铸机,用以高速浇铸52～85mm小方坯。新铸机的结晶轮轴心与垂直线成3°～5°倾角。从中间包流出的钢水,通过密闭的水口进入结晶槽,避免了钢水被氧化,又省去了钢液面检测及控制装置。在直径3m的试验铸机上,以18～22m/min的速度浇出了50mm×63/67mm的小方坯,其表面及内部质量都令人满意。在此基础上,设计了用以浇铸70～85mm小方坯的水平轮式连铸机,其预期的最高出坯速度为28m/min,并能与高速线材轧机相配合,直接轧制成材。     

六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真

基于Kane方法建立六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型，得到了数值仿真计算结果，同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限分析运算，并将两种结果和实验分析进行了比较，比较结果显示所建立动力学模型正确，可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。     

提花轮选针机构六边形花纹的设计

提花轮选针机构在设计花形时受到诸多因素的限制，尤其是六边形花纹。针对此问题提出了一个新的思路，为此种机器增加了一种花纹设计的方法。     

动轴理论在铰链连接的刚体系统中的应用

本文利用动轴理论推导了适用于铰链连接的刚体系统的运动微分方程,并分别对于铰链连接的树形刚体系统及其具有封闭链的刚体系统提出了选取研究对象和列写运动微分方程的一般方法和步骤。最后用例题对所述方法作了具体说明。     

利用虚拟样机分析空中轨道结构车轨耦合特性

预张弦索空中轨道结构不同于常规桥梁等结构,需要进行大量基础试验,而借助虚拟样机技术对这种新型轨道结构开展研究,能节省大量的时间和经费.针对预张弦索空中轨道结构的柔性特点,分析了利用虚拟样机技术开展其结构相关分析的可行性.在介绍了虚拟样机软件的柔性体建模方法与理论后,结合1∶15的模型试验,重点介绍了1∶1的预张弦索空中轨道仿真步骤及相应的建模方法,得到了相应的竖向位移和加速度时程曲线,总结了柔性弦索空中轨道的模型特点与方法.     

具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制

研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.     

机车轮缘用菜籽油-DOP润滑脂配方工艺研究

采用12-羟基硬脂酸与碱液皂化生成稠化剂来稠化菜籽油与对苯二甲酸二辛酯(DOP)的复配物,制备一种机车轮缘用的菜籽油-DOP润滑脂.探讨其不同配比对润滑脂性能的影响,在较佳配比的基础上研究添加剂的加入对润滑脂性能的影响.研究结果表明:当菜籽油与邻苯二甲酸二辛脂(DOP)的配比为6∶4时润滑脂性能较好,其滴点为148℃,锥入度为31.41mm.当石油磺酸钡作为防锈剂时,产品的防锈性能较好,达到2c级别.最大无卡咬负荷PB值为647N,与外购产品相比,增大了50.11%.