试论弹性教学是素质教育的过渡

本文从弹性教学的出发点与实施来探讨弹性教学是素质教育的过渡     

柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究

柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能，甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标，探讨了实现高性能Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法     

锥蜗杆无链自行车

针对自行车传动机构是链条，特别是没有链罩的链条，在拉与尘土的研磨下，节距变大，脱链是常有的事。运用机械基础中张紧轮有关知识，设计制造了一种不掉链、不夹裤、速度快、极易对传统自行车改装的锥蜗杆无链白行车，生产工艺简单，投资成本小，具有一定的社会推广价值。     

剑杆织机引纬机构的优化设计

用ＶisualＣ＋＋语言对ＧＡ７４１挠性剑杆织机的引纬机构，上机编程进行了运动分析和优化设计，找出了主要影响的设计变量，可作为类似机构优化设计的参考。     

Design of Flexible Electronic Shogging System for High-Speed Warp-Knitting Machine

A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor,which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed running of warp-knitting machine.In this system,the speed control mode,faster response servo motor,no-flat modified trapezoid motion law,and its electronic cam were chosen;the realization standard and method were also introduced in details.The speed response curves of loaded motor indicated that the system could satisfy the technology requirements of high-speed warpknitting machine which run at the speed of 1000 r/min in the experiments,and the vibration curves showed that the guide bar had weaker mechanical impact and higher dynamic response characteristics.The results indicated that the flexible electronic shogging system designed following the previous step was successful,and the design principle of the electronic shogging was testified validly.     

ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中，滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近；自动识别道路附着状况，调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果.本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上，使用模糊控制，设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明，该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。     

以正好满足产品需求为约束条件的车间最优生产计划

研究以正好满足产品需求为约束条件的预选性自动化车间（FAW)伯最优生产计划问题，首先根据实际需要建立车间生产计划的含需求约束的非线性规划模型，然后为求解方便通过引进约束将其转化成线性规划模型，由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大，很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解，为此，提出分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间最优生产计划问题，并编制了相应软件，最后，通过算例研究，比较了卡马卡算法，基于卡马卡算法的关联预测法和Ｍatlab中的线性规划法，结果表明所提方法非常适合将ＥＲＰ／ＭＲＰＩＩ下达给ＦＡＷ的中期计划最优分解成由ＦＡＷ中各ＦＭＳ执行的短期计划。     

知识基集成制造柔性仿真系统

利用ＣＩＭＯＳＡ体系结构中ＦＢＳ模型、实体类库、过程知识库和数据库建立了ＣＩＭ系统的仿真模型知识库，并通过面向对象框架语言对其进行表达，由推理机从过程规则集中推理产生仿真模型的行为.     

柔性Flow Shop加权完成时间调度问题的启发式分析

针对柔性flow shop加权完成时间调度问题,通过对机器环境进行分组,证明了一个基于有效作业最短加权平均处理时间的启发式算法是渐近最优的.     

路基土的非线性性质及对柔性路面结构弯沉的影响分析

通过对我国现行的柔性路面设计中所采用的弯沉综合修正系数F问题的讨论，并详细分析了路基土的非线性性质对于柔性路面结构弯沉值的影响，并在国际通用的非线性模型基础上提出了一种新的更为简单方便的路基土非线性模型，并利用该模型计算了几种典型的柔性路面结构，通过与实测结果的比较,该模型较为合理。