Ground demonstration system based on in-orbit assembly oriented manipulator flexible force control

To eliminate the load weight limit of carrier rockets and reduce the burden on support struc-tures,in-orbit assembly is a key technology to make design of scattering a large diameter telescope into submirror modules, which requires smooth operation of assembly robots, and flexible force con-trol technology is necessary.A ground demonstration system is presented for in-orbit assembly focu-sing on flexible force control.A six-dimensional force/torque sensor and its data acquisition system are used to compensate for gravity.For translation and rotation, an algorithm for flexible control is proposed.A ground transportation demonstration verifies accuracy and smoothness of flexible force control, and the transportation and assembly task is completed automatically.The proposed system is suitable for the development of in-orbit assembly robots.     

双自由度磁悬浮式桥梁振动能量采集器数值仿真和优化

提出了一种能利用桥梁振动能量为传感器持续供电的双自由度磁悬浮振动能量采集器(TMEH),该系统的能量采集效率远高于传统单自由度磁悬浮振动能量采集器(SMEH).推导了TMEH系统的运动控制方程和机电耦合方程;建立了TMEH的多目标优化模型,提出了基于NSGA2算法的能量采集器参数优化设计方法;最后将TMEH和SMEH在简谐振动激励和桥梁随机振动激励作用下的响应特性和能量采集效率进行了对比.研究结果表明:1)通过NSGA2算法优化设计,TMEH能获得更宽的采能带宽和更高的输出功率;2)TMEH比SMEH的采能效率有明显提高.在简谐振动激励和桥梁随机振动激励作用下,TMEH的输出功率比SMEH增加了约2倍.     

一个定积分公式的巧用

应用一个关于定积分公式,给出两个例子的解题方法或证明过程,说明该公式能使解题或证明过程变得既简单又快捷.     

超长双层网壳结构自振特性

对超长网壳结构同一面层的杆件进行不同数量的替换，通过结果的对比总结了替换数目对结构的影响，分析表明替换杆件的数量的增多能够提高地震控制的效果，但不是越多越好，要经过计算分析控制在一定的数量。     

视频数据挖掘的非接触式桥梁振动监测

为克服传统桥梁监测技术施工难、成本高和观测点少等不足,利用视觉技术实现了非接触式桥梁振动状态监测。该方法包含视频数据采集、视频数据分析与结果可视化等3个环节。其中,视频数据分析环节又包含3个步骤:首先,对视频中的稳定像素点进行定位;然后,根据视频中稳定像素点的数值变化,由视频数据挖掘方法建立视频热噪声模型;最后,由视频热噪声模型计算出视频中桥梁各局部位置上的振动频率。实验结果表明,该方法可有效侦测到桥梁可见结构部件上出现的人眼不易察觉的微弱振动,并对桥梁不同局部位置上出现的振动频率进行同步定量测算,从而提供了一种便捷高效、成本合理、通用性好的桥梁结构健康监测新途径。     

高职院校实施学分制及弹性学制的实践探索

高职院校实行学分制是适应经济建设、社会进步和个人发展的重要举措。如何针对高职院校学分制实施中存在的问题，并采取有效的措施，是保证学分制全面实施、提高办学质量的关键所在。基于高职课程实施学分制的弹性学制可行性分析，探索课程质量与分类、课程选修、学分互换、课程考核、学籍管理等方面教学模式的创新与构建。     

离心式空压机振动故障分析

文章阐述了空压机异常轴振问题,诊断出异常轴振问题的原因,准确地找出了故障源,并对两台空压机运行多年来出现的异常轴振问题进行了分析。     

T611型卧式镗床精化改造分析

国产60—70年代的T611型卧式镗床大多因原结构性能和多年使用的原因，有必要进行精化改造。本文分析了T611型卧式镗床存在的一些弊端，并从数显改造等方面有针对性的介绍了一些精化改造的措施和方法，同时分析了改造后所具有的性能特点。     

Failure Analysis and Design Changes of Oxygen Pump Inducers

IntroductionIn the aerospace fields,flow induced vibrationswithin a rocket engine have a significant effect onrocket reliability.However,the development ofmodern high- performance rocket pump inducershas focuses mainly on the effects of rotatingcavitation.In a recentexperiment of a new type ofrocket engine,an oxygen pump inducer wasdestroyed.Analysis of the pump showed no pittingcaused by cavitation on the surface,but obliquefractures in the inlet blade.Figures 1 and 2illustrate the seriously…     

半刚性基层沥青路面非连续结构强迫振动声效

为了无损、快速地识别半刚性基层沥青路面的结构非连续状态,实现病害预警和预养护,对冲击作用下路面板体强迫振动机理及其振动噪声特征进行了分析,并对单自由度路面系统的强迫振动微分方程进行求解.研究表明:因土基沉降、低温施工、压实不足等原因,沥青路面将产生结构内部及层间非连续病害；而非连续状态下的板体强迫振动噪声特征对冲击加载...