多变量非线性系统的扩展线性化自适应控制

对多变量解析非线性系统提出了一种新的自适应控制方法，即扩展线性化自适应控制。并将其用于含有不确定参数的空间多柔性杆机械臂的位置控制中。数字仿真结果说明了这一方法的有效性。     

考虑杆件柔性和铰间隙的可展结构动力学数值模拟

为了保证空间可展结构可靠地运行,需精确预测在轨运行中可展结构动力学性能,在动力学模型中应考虑铰间隙和构件柔性的影响。该文采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,构造可展结构动力学方程。分别对理想连接铰、考虑铰间隙、以及考虑构件柔性等3种情况的典型可展结构进行动力学模拟。仿真结果表明间隙和构件柔性对可展结构动力学性能有较大影响:连接间隙导致销轴与孔体产生一系列内碰撞,且初始碰撞接触力较大;考虑构件柔性后,间隙处产生的碰撞力减小,接触时间增长,销轴与孔体的接触碰撞区域扩大;间隙还引起了中心体姿态角速度的扰动。     

浅部煤层壁式煤柱支撑法开采大面积垮落机理

中国西部有一批获得正常经营权的小矿井。他们在采用长壁煤柱支撑法进行开采时,常发生大面积顶板垮落事故。文中结合陕北郭家湾煤矿的实例进行数值分析,研究顶板大面积垮落的机理,认为一定极限条件下在顶板作用下的支撑煤柱群产生大变形,引起顶板变形破坏并形成"六面体"。在"六面体"重压下煤柱群整体塌落,造成大面积顶板垮落。区分隔离煤柱和区内煤柱,选择合理开采参数,是防止灾变的关键。     

基于XML的动态联盟企业建模工具研究

随着制造全球化 ,网络化制造和动态联盟成为制造的新模式 ,对支持动态联盟企业建模的建模工具的研究也随之展开 .动态联盟企业建模工具需要网络的支持 .XML语言是面向对象的标记语言 ,有着严格的语法和统一的基础 ,非常适合应用于网络化的建模工具 .讨论了在原有的网络化建模工具上进行XML语言扩展的意义 ,并给出了改进后的框架体系 .     

基于图像分割的视频差错复原算法

人们可能更多的注意感兴趣的区域和倾向于对背景的改变不太敏感。根据人眼的这一视觉特性；论文提出了基于图像分割的视频差错复原算法，并实现了支持该算法的H．264编解码器。该算法利用；灵活宏块排序技术对图像帧进行分割，将图像帧分割为前景子图像和背景子图像。与背景子图像相比，对前景子图像按更高图像质量的要求进行编码，并且对对前景子图像的传输进行更有效的保护。实验结果表明，论文提出的基于图像分割的差错复原算法具有良好的容错性能，重建图像的主客观质量良好。     

改进遗传算法在支护结构优化设计中的应用

研究了利用遗传算法对支护结构优化设计的方法 .在普通遗传算法的基础上 ,提出了加入小生境技术和保留最佳个体策略的选择方法的改进遗传算法 .利用实例证明了 ,改进遗传算法比普通遗传算法具有更好的收敛性 ,可以提高遗传算法的可靠性及效率 .     

径向柱塞泵中高速滑动摩擦副的支撑性能研究

径向柱塞泵中摩擦副的设计好坏对于泵的工况有很大影响。针对这一问题 ,本文介绍了在径向柱塞泵滑靴定子摩擦副中采用阻尼管型静压支承的方法 ,并对静压支撑方式油膜静动态性能进行深入的研究     

基于KBE和CAE结合的液压机结构柔性模块创建

以广义模块化设计理论为基础，结合液压机身结构的特点，将知识工程和有限元分析应用于液压机柔性模块创建，并以三梁四柱式锻造液压机为例，介绍了一种基于VisualC 语言开发液压机本体设计专家系统的方法，建立了一套基于KBE和CAE技术的液压机机身计算机辅助设计系统。实践证明，将KBE技术和CAE技术集于一体，能够较好地解决液压机的模块化快速响应设计问题。     

智能仿真支撑环境H-MAS

引入分布式人工智能中多Agent的概念，将HLA仿真技术框架和多Agent技术相结合性，提出了一种具有智能特性的H－MAS仿真支撑，在此环境下充分利用Agent所具备的驻留性、自主性，反应性，协作性和连续性等诸多特性，实现了一个通用的Agent仿真对象模型，并构造了一个由Agent控制器和KQML语言处理器组成的通信对象，用以完成Agent间的互操作，最后阐述了H－MAS系统的工作流程，实验证明，H－MAS不仅保留了HLA的全部服务功能，而且具有较强的智能化处理能力，是建模与仿较为理想的智能化实验平台。     

以粉喷桩作基坑支护结构的工程实践

介绍了太原市房地大厦动力站基坑开挖采用粉喷桩作支护结构工程的实例 ,重点阐述了水泥土挡墙的设计计算要点。粉喷桩作为支护止水结构 ,既满足了工程需要 ,缩短了工期 ,又带来了可观的经济效益。