考虑共同作用时深基坑支护研究

针对软土地基的特性,提出了考虑土体抗力释放与结构模型随施工过程改变的计算模型,方法实质是将部分释放掉的抗力作为增量荷载的一部分,通过计算实现其在土弹簧中的重新分布,更加真实地反映软土基础支护实际情况.工程实例计算结果表明通过考虑土体抗力释放与结构模型改变更合理地反映土、桩、支撑之间的共同作用,其计算结果接近实测值.     

集值测度弱收敛理论

给出了集值测度弱收敛的概念及其弱收敛判别定理．     

Approximate Solution to the Scheduling of Flexible Transfer Lines

ＡｐｐｒｏｘｉｍａｔｅＳｏｌｕｔｉｏｎｔｏｔｈｅＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＴｒａｎｓｆｅｒＬｉｎｅｓ￥ＹａｎｇＳｈｅｎｇ，ＷｕＣｈｅｎｇ杨盛，吴澄（ＣＩＭＳ－ＥＲＣ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｌｉｉｎｇ１０００８４）Ａｂ...     

受静载作用的柔韧圆板的非线性固有频率

研究了中心集中静载作用下圆薄板的非线性自由振动问题．其静平衡问题采用小挠度解，在此基础上，引入Ｇｒｅｅｎ函数，将动力协调方程及对应的边界条件化为等价的积分方程，并把摄动变办法应用于动力平衡方程，求得了以静载荷为参数的最低固有频率与中心最大振幅间的特征关系．     

带载柔性机械臂固有频率确定及其减振器设计

给出了计算带载柔性机械臂固有频率的振型简化法公式，并将其动用于带载柔性机械臂的减振器设计，以及安装减振器后复合系统的固有频率估算，并通过实际柔性臂的计算，与模型简化法和Ｄｕｎｋｅｒｌｅｙ法进行了比较。     

XB-I型谐波齿轮电动葫芦可靠性分析

为了确保新开发的ＸＢ－Ｉ型谐波齿轮电动葫芦安全运行，对该装置进行了可靠性分析．分析了柔轮的失效形式，给出了柔轮的设计强度图，对柔轮进行了可靠度计算，并对１吨ＸＢ－Ｉ型谐波齿轮电动葫芦及其柔轮进行了运行制度、下滑量、噪声和疲劳强度实验．实验结果表明，该装置的性能符合ＪＢ２１００－７７有关的技术要求．     

“虚工件”中刀具排列优化算法

针对柔性制造系统中一块托板上装夹几个相同或不同工件组成的一个实体——“虚工件”的工艺安排中的刀具排序问题,提出了一个新的算法.利用这一算法,可以很方便地从“虚工件”工艺安排的相同刀具中找出一个共用刀具数最多的序列,从而实现刀具排序最优化的目的.     

层叠型弹性杆RCC柔顺手腕设计计算

层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片机间组合而成，通过对３－弹性杆ＲＣＣ手腕的受力与变形分析，进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最大应力－应变的计算公式，为设计ＲＣＣ手腕主要构件尺寸和承载能力提供了理论依据。     

FMS用计算机刀具管理系统的研究

针对用于生产实际的FMS,阐述了用计算机实现FMS刀具管理的途径。对在单元级计算机上实现的刀具管理软件各功能模块的特点和功能作了详细介绍。提出了工序换刀集的概念及算法。     

多变量非线性系统的扩展线性化自适应控制

对多变量解析非线性系统提出了一种新的自适应控制方法，即扩展线性化自适应控制。并将其用于含有不确定参数的空间多柔性杆机械臂的位置控制中。数字仿真结果说明了这一方法的有效性。