两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究

柔性结构是一种典型的空间结构,在外扰下易引起振动,影响飞行器的定位精度和精密仪器的正常工作。因此必须对这类结构的振动进行控制,本文针对柔性结构的大挠度、非线性、模态频率低且密集、阻尼小的特点,提出一种基于H∞控制的独立模态空间控制法（independent modal space control,IMSC）来研究其主动控制,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真,取得了较好的效果。     

由两台柔性机器组成的流水作业问题

研究了由两台柔性机器所组成的流水作业问题,其中有n个相同工件,每一工件需先在机器1上完成所需时间为p1的第一次加工,然后城单独在机器1上或单儿在机器2上完成所需时间分别为P12,P21的第二次加工,最后在机器2上完成所需时间为P2的第三次加工,要求适当安排这n个工件的加工方式和次序以使加工全程（Cmax)最小,本文对此 给出了分析解。     

柔性三坐标测量臂精度的优化设计

对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.     

CIMS环境下柔性夹具集成系统的研究

概述了CIMS环境下柔性夹具设计中存在的问题,说明了开发柔性夹具集成系统的意义,建立了柔性夹具集成系统的结构框架,讨论了其中的柔性夹具分类编码子系统、柔性夹具设计子系统和柔性夹具校核与仿真子系统。     

轴对称匀速转动状态下矩形薄板的动态特性与屈曲分析

应用Hamilton原理建立了轴对称匀速转动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,采用假设模态法解析分析了板的前3阶近似振动频率、临界分岔值,表明整体运动可使柔性多体系统中的柔性构件产生动力软化效应;进一步采用假设模态法分析了板的后屈曲近似解,分别得到了从稳定平凡解失稳分岔形成的稳定的对称后屈曲解及其二次分岔产生的非对称后屈曲解,以及从不稳定平凡解分岔产生的不稳定的反对称后屈曲解。     

柔性悬臂梁的刚柔耦合动力学数值分析

对固结在转动刚体上柔性梁的动力学问题进行了研究．采用拉格朗日方程建立了三种不同情形的转动刚体上柔性悬臂梁系统的动力学方程、对系统耦合与非耦合方程进行了仿真,并通过仿真计算比较说明非耦合方程的局限性．     

挠性多体卫星姿态动力学与控制

三轴稳定卫星挠性附件的弹性振动和刚性部件的转动与卫星的姿态运动构成耦合的强非线性系统,因此须设计有效的控制律。该文研究了采用反作用飞轮作为执行机构、带有柔性附件和刚性转动部件的整星零动量三轴稳定卫星的姿态解耦控制问题。导出了卫星的多体系统动力学方程,并给出了部分线性化的形式。进一步利用反馈线性化方法将非线性耦合系统解耦,然后对线性化的系统模型进行状态反馈解耦和极点配置。数值仿真结果表明,该文所设计的控制方法具有很高的姿态控制精度和稳定度。     

基于动态建模思想的物料清单柔性化定义

为满足各个企业及其部门对物料清单(BOM)形式与意义的不同需求,以动态建模思想为基础,提出了BOM的柔性化定义.分析了BOM的数据组成及其特点,指出了产品数据与BOM之间的二维相关性,利用面向对象的方法建立了BOM柔性化定义对象模型,通过5个元类描述适合企业具体情况的实体对象类和关系对象类,从而动态建立具体的BOM对象模型.该方法已应用于工艺信息管理系统的设计中.结果表明该方法能很好满足企业对BOM定义的个性化定制和动态更改的需求.     

固体火箭发动机柔性喷管有限元建模及摆动分析

研究了固态火箭发动机柔性喷管有限元建模及摆动分析方法。利用基于自定义三向弹簧单元的柔性接头线性等效模型,建立了发动机柔性喷管有限元模型。根据试验数据对柔性接头模型进行修正,并对发动机柔性喷管进行了摆动分析。     

PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数优化分析

针对PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数的优化,选取主要设计参数墩高、壁厚、双肢间距及跨径为研究对象。利用数值分析方法,应用桥梁专用有限元软件得到双薄壁墩两肢的内力和应力,基于主墩混凝土材料力学性能,根据应力安全系数确定最优结构参数,并依据既有实桥资料和计算数据,利用多元线性回归方法,拟合得到PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数优化的计算公式,所得回归公式可应用于双薄壁墩结构参数优化。