病毒遗传算法在柔性工作车间调度中的应用

针对柔性工作车间调度问题的特点,设计了基于工序顺序和基于机器分配两种交叉,变异方法对主群体进行传统的遗传操作。并引入病毒群体来感染主群体,将主群体的全局进化和病毒群体的局部进化进行动态结合,克服传统遗传算法早熟和收敛慢的缺点。实验证明此算法的有效性。     

基于进度管理的项目激励机制优化研究

对激励机制进行了准确界定，并通过构建具有激励机制的柔性资源约束型项目进度问题(FRCPSP—IM)的数学模型，分析了激励机制的优化问题．结果表明，激励机制由截至日期和激励强度共同决定，只有当截至日期位于项目工期的可行域时激励机制才是有效的，此时满足工期要求的最小激励强度即为最优的激励强度．截至日期的有效范围及对应的最优激励强度可以通过求解FRCPSP-IM来获得．最后通过数值算例对研究结果做了说明，并指出了进一步的研究方向．     

篷盖类柔性复合材料应力松弛性能的模拟及探讨

对篷盖类经编双轴向及机织柔性复合材料应力松弛性能的研究表明；可以采用标准线性三元件和并联一个非线性弹簧的三元件力学模型以及欧林模型对织物的应力松弛性能进行模拟。欧林模型可以更好地描述柔性复合材料的应力松弛性能。     

内燃机多连杆机构的多体动力学分析

对提出的一种多连杆机构内燃机,采用Pro/E 3D软件进行实体建模,运用机械系统动态仿真程序ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合,分别采用柔性体和刚性体两种不同方法对主要杆件进行了多体动力学仿真与对比分析.结果表明,较之刚性体的分析方法,柔性体方法能够获得更准确的仿真分析结果,可以更精确地了解杆件在实际运动过程中的动力学参数和动态行为,从而获得更接近于实际的有限元分析受力边界条件,提高系统仿真精度.     

太阳帆板故障模式展开动力学仿真

基于ADAMS软件，对柔性太阳帆板展开与锁定过程进行了动力学仿真分析，详细地研究了太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响，并且重点研究了两种典型故障模式下太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响，一种故障模式为一侧两块太阳帆板故障，另一侧太阳帆板正常展开；另一种故障模式为有一块太阳帆板展开机构故障，由同步机构协调展开。给出了航天器本体姿态运动以及太阳帆板展开过程动力学特性等仿真结果，并初步提出了故障模式下的动力学辅助展开策略的建议，对航天器姿态控制系统的设计以及地面试验提供了参考和依据。     

计算机辅助制造用柔性装配规划系统(英文)

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。     

挠性剑带在剑箱中的变形

本文将挠性剑杆织机中挠性剑带在剑箱中的变形问题,简化为在端部受到一个集中力作用的悬臂梁的变形问题,并且求解出它的挠曲线。进而分析了剑带与剑箱的接触情况,解答了挠性剑带上矩形孔两边的磨损不均匀的现象。     

政企联合储备模式下应急物资储备及采购定价研究

为提高灾害发生后应急物资的供给能力，降低政府单独储备应急物资时承担的风险及成本，文章设计了一个基于政府主导的政企联合储备应急物资模型，并对合作中的两个关键问题——物资储备量及采购定价进行了研究.在考虑政企双方同时参与现货市场的情形下，文章通过逆序推导法给出了企业最优储备量决策及政府最优采购定价，并与政府单独储备模式进行了对比分析，发现联合储备模式能够有效降低政府采购成本，提高企业收益，实现双方合作共赢.此外，文章还进一步分析了灾害事件发生概率，政府自身储备量等因素对政企双方决策，各自成本收益及增减变化的影响，发现随着灾害事件发生概率和现货市场采购价格的增加，联合储备模式的优越性越发明显，而过多的政府自身储备量及企业参与现货市场的行为则会阻碍企业参与合作的积极性，削弱联合储备的优越性.文章的研究为政府联合企业开展应急物资储备工作提供了操作策略和指导法则.     

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。     

从离散事件系统模型看扰动对FMS的影响

以柔性制造系统为背景,分析一类离散事件系统模型参数矩阵及输出如何受扰动的影响.通过扰动分析,展示了扰动被完全吸收的条件和扰动在输出中出现的规律,同时也证明扰动值不可能在闭环系统中累积增大.若扰动在产生的第一个生产周期里没有改变原来的事件发生次序,那么,它也不会改变以后所有周期里事件的发生次序和周期长.本文所研究模型的输出对任一参数的灵敏度为100‰或0.