The Controllability of Cartesian Flexible Robot System

ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙｏｆＣａｒｔｅｓｉａｎＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＷＡＮＧＺｈｅｎｇ；ＬＩＮＸｉａｎｎｉｎｇ；ＨＯＵＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮＯｒｍａｌＵｎｉ...     

转子弹性阻尼支承最佳参数选择的理论及程序计算分析

提出了考虑轴承刚度、阻尼的振型叠代求解方法 ,以及根据振型规格化加载求多支承转子系统的各阶共振放大因子或模态阻尼 ,并提出了按转子———支承系统的各阶共振放大因子最大值最小或各阶模态阻尼最小值最大的判别准则来确定弹性阻尼支承的参数 ,可适用于多质量多支承变截面的大挠性转子系统。     

A Study on the Architecture of Flexible ERP Based on Multi-Agent Technology

Traditional ERP software system cannot efficiently su pport new management ideas such as BPR, DEM and virtual enterprise which emphasi zes that enterprise should be adjusted to market changes and business process ch ain and value chain should be integrated tightly. To solve these problems, this paper proposed the conception of Flexible ERP system. F-ERP is a self- adapti ve software system based on multi-agent technology. It developed the followin g kind of agents which are useful for F-ERP: business p...     

时空域结合的Ⅰ帧综合差错隐藏方案

为提高视频压缩码流在Internet网络丢包信道中传输的抗误码性能,提出了一种在解码端基于场景判断时域空域相结合的Ⅰ帧综合差错隐藏方案。采用了H.264中灵活宏块顺序模式组织宏块打包数据,在场景判断的基础上利用了帧间信息对Ⅰ帧进行时域差错隐藏,并通过对匹配块的可靠性检测抑制了误码扩散效应;同时改进了传统Ⅰ帧空域隐藏算法,根据丢失块边缘上的梯度预测丢失块的纹理状况,分为平滑、单纹理和多纹理区域进行掩盖。仿真结果表明,对于一般性运动视频,时域空域结合的隐藏算法比空域算法掩盖质量提高2 dB以上。     

纳米活性碳酸钙改性聚氨酯软质泡沫的制备与吸油性能研究

以聚醚多元醇和甲苯-2,4-二异氰酸酯等为原料,通过引入硅烷偶联剂连接的纳米活性碳酸钙制备出了新型聚氨酯软质泡沫,研究了该材料的制备方法、对不同油品的吸油性能以及重复使用性。结果表明,纳米活性碳酸钙能够对聚氨酯软质泡沫起到补强作用,反复使用1000次后,吸油性能无明显降低。     

可重入柔性调度问题研究:模型、算法与应用

近二十年来,在企业提高生产效率和增加生产灵活性方面的内在需求推动下,一类广泛存在于半导体制造、钢铁生产、汽车制造、武器生产、化工、微生物检测、金融财务等制造和服务领域,且具有多阶段、并行机拓扑结构的柔性生产调度问题的研究和应用正得到学术界和工业界越来越多的重视.考虑到在实际生产过程中,工件在部分阶段的加工工艺路径为循环的技术要求,与实际生产过程更加贴近的可重入系统的特性被引入到柔性制造系统.鉴于可重入柔性调度问题(reentran flexible scheduling problem,REFSP)在理论上的重要性及其对于实际调度的指导性,本文综述了可重入柔性调度问题的研究进展.首先介绍了可重入柔性调度问题的基本数学模型,并基于α|β|γ表示法对已有的复杂环境下的可重入柔性调度问题进行了归类,接着对其优化求解方法进行了归纳,并梳理了其主要应用领域,最后提出了有待进一步研究的若干方向和内容,旨在推进国内在可重入柔性调度问题研究领域的理论研究和工程应用.     

N-掺杂石墨烯薄膜的超电容性质研究

采用自组装/源位还原法相结合制备了自支撑褶皱N-掺杂石墨烯薄膜。运用场发射扫描电镜、X射线粉末衍射和光电子能谱仪等表征手段对所制备的韧性薄膜进行了表征。电化学性能测试表明所制备的N-掺杂石墨烯薄膜具有良好的超电容特性:在1 A/g的电流密度下,其比容量为210 F/g;当电流密度增加10倍时,仍然具有初始容量的71.0%。在5 A/g的电流密度下循环1 000次后比容量值为原来的95.3%。     

柔性显示器概念性样机及专利最新进展

柔性显示器又称为可卷曲显示器,是用柔性材料如超薄玻璃、塑料或者金属箔片制成可视柔性面板而构成的可弯曲变形的显示装置。近年来,柔性显示器以其薄、轻、柔的特点受到越来越多的关注和青睐,柔性显示技术已成为显示行业最具竞争力的发展趋势之一。从产品和专利两个方面介绍了柔性显示技术领域几种最新的应用与突破性设计,并结合本中心目前的研究工作介绍了柔性显示器的关键技术和产业化进程,最后对柔性显示技术未来的发展作了展望。     

Sim2000:一个柔性仿真开发环境

随着仿真技术应用的不断主，用户对仿真环境的要求也越来越高。为了灵活，方便地支持多种仿真应用，要求仿真环境支持处于同一层次或不同层次的各类仿真模型之间的互操作和重用。柔性仿真可以在理论和技术上满足这一要求。本文介绍柔性仿真的基本原理，以及应用该原理设计实现的Ｓｉｍ２０００柔性仿真开发环境。     

刍议教师职后培训的柔性化

教师职后培训对于教师能力及水平提高具有重要作用,但是其中也存在着一些问题。为加强职后培训的效能,只有对教师进行灵活管理,才能够使教师的综合素质达到较高的水准。