柔性件装配概念设计偏差分析系统架构

针对概念设计阶段装配公差设计的特点,提出了概念设计车身装配偏差分析系统(AVA),研究了装配顺序、接头类型和装配公差三者的不确定性关系及其对装配最终偏差的影响.通过该系统可以解决关键尺寸在车身装配概念设计阶段成本条件下满足质量要求的装配方案设计,并可以快速实现设计方案的生成、分析与决策.     

柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,     

弹性工作制下出行在时间维度上的分布机理

考虑完全弹性和不同弹性员工比例的弹性工作制度,构建了区别于传统弹性系数法的出行行为模型,通过解析法和仿真法探究了弹性工作制以及弹性员工比例对调节出行在时间维度上分布的影响机制.结果表明:弹性工作制可以在时间维度上分散出行,缓解交通拥堵;随着弹性员工比例的增加,路网平均行程时间减少,弹性员工的行程时间基本不变,非弹性员工的行程时间则下降明显,但对交通拥堵的缓解效果逐渐减弱.     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

组合柔性机械臂抑振性能的仿真及实验研究

为抑制柔性机械臂的低频固有振动,该文提出利用组合结构滞迟阻尼效应来提高柔性机械臂的抑振性能.以单根叠层组合柔性机械臂为对象,通过有限元仿真和实验,对组合柔性机械臂的减振性、结构参数和预压力对其减振性能的影响进行了研究,并由仿真实验确定了组合柔性机械臂的动态恢复力曲线.研究结果表明:与实体柔性机械臂相比,组合柔性机械臂的抑振效果显著;确定合适的预紧力和结构尺寸参数可得到最佳的抑振性能;组合柔性机械臂-质量系统的固有频率不是一常量,其大小随振幅的减小而增大;组合层之间的相对刚度对其抑振性能有影响,减小相对刚度可提高其抑振能力.实验证明,该文采用的有限元仿真方法能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,可以代替实物实验确定动态恢复力滞迟回线,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计及运动控制研究提供了有效方法.     

浅析如何创建企业激励机制

简要阐述了激励理论，提出了企业应采用建立竞争环境、协调管理者和员工的关系、以及创建新型的柔性激励模式的具体方法来激发员工的工作热情。     

Knowledge-based decision support system for tool management in flexible manufacturing system

Tool management is not a single, simple activity, it is comprised of a complex set of functions, especially in a flexible manufacturing system (FMS) environment. The issues associated with tool management include tool requirement planning, tool real-time scheduling, tool crib management, tool inventory control, tool fault diagnosis, tool tracking and tool monitoring. In order to make tools flow into/out of FMS efficiently, this work is aimed to design a knowledge-based decision support system (KBDSS) for tool management in FMS. Firstly an overview of tool management functions is described. Then the structure of KBDSS for tool management and the essential agents in the design of KBDSS are presented. Finally the individual agents of KBDSS are discussed for design and development.     

ANSYS在柔掩支架变形特性分析中的应用

选择柔性掩护支架工作时常见的凡种工况及支架的破坏形式，采用国外最为先进的三维设计和分析软件PRO／E建立柔性掩护支架的三维模型，利用有限元分析软件ANSYS对支架结构的强度和刚度进行分析，确定其应力和应变的薄弱点。根据有限元分析的具体结果，对柔性掩护支架的结构进行优化，重新建立模型，再次进行有限元分析。如此反复，直至获得柔性掩护支架的最佳结构。     

《道德经》对高等学校管理的启示

本文从无为而治、人本管理、柔性管理、创造安定团结的学校环境、领导者的个人能力和修养五个方面分析《道德经》对高等学校管理的借鉴作用。     

Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎａＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｏｕＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３０...