可用于累煤层露天矿山的多周期目标规划模型

本文给出了一个可应用于复合煤层露天矿短期生产计划优化的目标规划模型.模型考虑了与煤质、煤产量及开采程序合理性有关的亏损与盈利.该方法利用了带有客观地确定权重系数的目标规划加权法.文后又给出了一个能说明该模型应用于实际采矿问题的例子.     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

Job Shop单机多目标调度

研究了Ｊｏｂ Ｓｈｏｐ生产系统的单机调度问题，提出并建立了单机总的流通时间，延误工作数量、最大延误时间、总的延误时间、总的提前时间、总的准备时间、优衔关系等多目标通式模型，应用模拟退火方法进行了仿真实验。     

具有非线性迟滞特性的大挠度弹性联轴器建模

本文在对大挠度弹性联轴器振动试验数据进行处理和分析的基础上，用拟合分解法以及阻尼等效原理，提出一个与振动位移幅值有关的非线性迟滞恢复力数学模型，分析表明，该数学模型能很好地描述联轴器的非线性动刚度和阻尼等动态特性对迟滞恢复力的影响，为深入研究船舶推进轴系的振动特性提供了联轴器的数学模型。     

单片机观众席调光台的设计

本文介绍观众席调光台的硬件结构和软件设计，并阐述电脑调光台实现可控硅数字触发的一种方法，提出了采用时间表解决数字触发实时性的问题。     

谈软件开发项目的进度控制

分析了影响软件开发项目进度的因素,提出了提高软件开发项目进度控制的措施以及项目进度控制中应注意的问题。     

预压叠层柔性机械臂弯曲试验及有限元数值仿真

为抑制柔性机械臂的振颤，该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用；介绍了预压叠层柔性机械臂力-变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真。研究了其滞迟特性随预压力、载荷及工作点的变化；分析了叠层结合面的作用机理；表明组合柔性机械臂抑振效果好，结构简单。在用ANSYS进行有限元数值仿真时考虑了几何非线性与叠层之间接触状态非线性的影响，数值仿真结果与试验接近，该方法为组合柔性机械臂的静力学、动力学的研究及设计计算提供了有效手段。     

自适应多目标遗传算法在柔性工作车间调度中的应用

针对柔性工作车间调度问题的特点，提出了一种新的自适应多目标遗传算法，其特点包括：同时运用了基于工序顺序和基于机器分配两种交叉变异方法以弥补经典工作车问调度问题中交叉变异操作的局限性；根据遗传算法搜索的历史自适应的调整两种交叉变异方法的概率以提高算法的搜索效率和稳定性；引入多目标遗传算法中的小生境技术以保持种群的多样性；采用精英保留策略保护进化过程中的优秀个体。实验结果证明该算法在多目标柔性工作车间调度问题的应用上，可以产生分布性较好的高质量的解。     

基于可视化仿真的水电工程施工进度分析与控制研究

对基于可视化动态仿真的水电工程施工进度分析与控制进行了研究,提出了基于GIS的施工进度可视化动态仿真方法,实现了施工进度仿真建模、计算及结果的可视化;提出了结合柔性网络计划技术的进度分析与优化方法,包括工期分析及资源优化,在此基础上提出了基于可视化动态仿真的施工进度实时管理与控制方法;进行了实例分析,其成果在工程施工进度管理当中的成功应用表明所提方法具有可行性和优越性.     

基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。