有机薄膜晶体管的发展现状、机遇与挑战

 由于有机薄膜晶体管（OTFT）可采用低温低成本印刷工艺按需加工,及其良好的机械柔韧性和不断提升的器件性能,获得了学术界和产业界的密切关注,在包括柔性显示和传感器等诸多领域展现了巨大的应用潜力,但目前OTFT离大规模产业化还存在一定距离。结合市场实际需求,对OTFT现阶段的发展现状、机遇与存在的挑战进行总结。     

基于现场总线的机器人和PC机之间通信与控制的实现

介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案，给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法．利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机器人与PROFIBUS总线的互连．     

层次结构图的柔性动态可视化研究

层次结构图是软件工程中掌握系统的组织结构与内部关系的脉络网结构。通过柔性动态构造二叉树,按照深度优先算法将二叉树中数据转化为层次结构图,再依照宽度优先算法实现层次结构图遍历的柔性动态可视化。这一技术能提高计算机科学学科的直观性,对其他可视化技术应用领域也起到参考作用。     

大型CNC机床柔性随行夹具的开发与实现

为了解决大型结构件数控加工时,传统加工固持技术工装数量多、工艺准备时间长、加工连续性差等问题,设计了一种柔性随行夹具.该夹具采用旋摆气缸代替传统压板,根据机床刀具运行轨迹自动控制夹具避让主轴刀头,同时可通过调节压板长度以适应不同形状的工件,具备一定的柔性扩展能力,可应用在三坐标双主轴数控龙门铣床——V22500B或性能...     

一种用于小型敏捷仓库的AGV视觉导航方法研究

随着物流行业的发展,物流自动化仓库正在朝着多用户、多品种和高度灵活性的柔性自动化仓库发展,传统AGV(automatic guided vehicle)难以满足物流仓库的新需求。针对实际需求,基于色差阈值分割的方法对AGV的导航路径偏差进行提取并融合,采用"预瞄闭环控制"的思想设计路径跟踪控制器,实现了机器人高精度的路径跟踪。最后,在搭建的模拟仓库中,对设计AGV的导航性能进行了全面测试,实验结果表明,该视觉导航AGV导航灵活,精度高,运行平稳,可以满足柔性仓储的需求。     

篷盖类柔性复合材料应力松弛性能的模拟及探讨

对篷盖类经编双轴向及机织柔性复合材料应力松弛性能的研究表明；可以采用标准线性三元件和并联一个非线性弹簧的三元件力学模型以及欧林模型对织物的应力松弛性能进行模拟。欧林模型可以更好地描述柔性复合材料的应力松弛性能。     

经编双轴向柔性复合材料的顶破性能

主要探讨PVC涂层的经编双轴向柔性复合材料的顶破性能，试验分析两种不同顶破条件下（圆头顶破和尖头顶破）经编双轴向柔性复合材料的力学特性和破坏形式．试验结果表明：不同顶破条件下经编双轴向柔性复合材料的力学性能有很大的差异，同时基布结构参数的不同对顶破性能也有一定的影响．     

悬链线立管多相流流型研究

以水和空气为介质,在不同倾角的水平段和悬链线段组合中,研究气液两相流可能出现的流型及其特点,其中流型主要通过肉眼观察结合压力波动检测的方法来进行辨别.同时针对实验范围内出现的部分流型,研究该流型下管段压力和压降随气液速度以及角度的变化规律,并对悬链线管段为段塞流和严重段塞流时管内含气率、气泡长度、气泡速度、气泡频率等参数进行测量.结果表明:试验范围内共出现9种组合流型,4种组合区域所占区域最广;气液流速的变化对管线压降有一定的影响,水平管段的角度对压降的影响远小于气液速度的影响;液速一定时,段塞流和严重段塞流含气率随气速的增加而增加,气速一定时,段塞流和严重段塞流含气率随液速的增加而减小.     

多目标柔性作业车间调度的多交叉策略元胞进化算法*

针对经典Job-shop调度问题的局限性,构建了以加工成本、瓶颈机器负荷、机器总负荷及制造工期为目标函数的柔性作业车间调度多目标优化模型,提出了基于多交叉策略的元胞多目标遗传算法。在分析优化模型的基础上,使用双层编码方式,并采用多个交叉算子协同进化,提出一种多交叉策略的进化算子。针对元胞多目标遗传算法的特点,提出一种改进的精英策略,保证更多的精英个体参与进化,从而提升算法收敛速度。通过2个基准实例求解对比分析,表明所提方法的有效性。将新算法应用于实际生产企业的车间调度问题中,得到了一组Pareto解集,并采用层次分析法得到一种满意度最大的方案。数据结果表明,该算法在解决多目标FJSP的工程有效性。     

Flexible Ultrasonic Phased-Array Probe

In ultrasonic phased-array testing, most probes are rigid with fixed elements. However, when testing a cambered piece, a rigid probe cannot be used directly, but an ultrasonic chock or coupling media must be used, which adds cost and reduces the accuracy. The objective of this research was to improve the tests of cambered pieces. A flexible ultrasonic phased-array probe was developed to do the flexible phasedarray testing. The key technologies in the flexible phased-array probe include the probe design and the phased-array control. A new method was developed to design the flexible probe according to the curvature of the piece and the test depth. The method includes the calculation of the element‘s height (he), the relative rotation angle (ωe), the distance between the adjoining elements (de), and the element‘s effective testing range. A flexible ultrasonic phased-array probe has been developed using this method.