全文获取类型
收费全文 | 8515篇 |
免费 | 289篇 |
国内免费 | 780篇 |
专业分类
系统科学 | 1608篇 |
丛书文集 | 194篇 |
教育与普及 | 38篇 |
理论与方法论 | 42篇 |
现状及发展 | 76篇 |
综合类 | 7622篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 169篇 |
2014年 | 281篇 |
2013年 | 241篇 |
2012年 | 364篇 |
2011年 | 481篇 |
2010年 | 340篇 |
2009年 | 461篇 |
2008年 | 470篇 |
2007年 | 626篇 |
2006年 | 548篇 |
2005年 | 462篇 |
2004年 | 472篇 |
2003年 | 428篇 |
2002年 | 370篇 |
2001年 | 339篇 |
2000年 | 326篇 |
1999年 | 360篇 |
1998年 | 297篇 |
1997年 | 252篇 |
1996年 | 237篇 |
1995年 | 212篇 |
1994年 | 191篇 |
1993年 | 194篇 |
1992年 | 180篇 |
1991年 | 132篇 |
1990年 | 118篇 |
1989年 | 121篇 |
1988年 | 108篇 |
1987年 | 70篇 |
1986年 | 35篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有9584条查询结果,搜索用时 46 毫秒
71.
72.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
73.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。 相似文献
74.
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解 相似文献
75.
夏富杰 《北京理工大学学报》1998,18(4):406-410
对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念, 相似文献
76.
The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have
almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given. 相似文献
77.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
78.
简单介绍了柔性加工系统的概念和组成,以及本系统中装卸工作站的要求。归纳了工业设计理论发展,充实,完善的过程,提出了现代工业设计应遵循工业设计三原则,针对不同产品,从里到外,从外到里,反复设计的观点。论述了这一设计理论在FMS装卸工作站设计中的实践。最后说明实践成果。 相似文献
79.
人机系统中作业域仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。 相似文献
80.
黄晓东 《上海交通大学学报》1998,32(5):57-60
针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型.该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计.该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径. 相似文献