HPDM直接制造金属零件的表面光整技术

将低成本等离子弧作热源增材堆积,辅以数控铣削减材,开发等离子熔积与铣削复合制造工艺(hybrid plasma deposition and milling,HPDM)直接制造金属零件.对HPDM工艺中表面粗糙度影响较大的齿进给量和切削速度两个重要因素进行了研究.结果表明:为提高表面精度,可以适当减小齿进给量,同时配以较高的切削速度.在研究分析铣削工艺参数对表面粗糙度的影响之后,获得合理的工艺条件,运用该条件试制出了传统加工难以制造的带阴影干涉的扭转体金属零件叶片,证明了利用HPDM工艺可以改善原型内外表面质量.     

四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析

基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌肉长度变化间的关系,通过控制气动人工肌肉长度以控制机体弯曲.基于浮动坐标法和动量矩定理进行仿生柔性机体刚柔耦合动力学建模,对比分析了不同机体刚度下机体弯曲所需气动人工肌肉驱动力.设计仿生柔性机体弯曲控制实验系统,采用PID控制算法进行机体弯曲实验分析.四足机器人的仿生柔性机体分析,为提高其非结构化环境机动性奠定了基础.     

绿色产品制造工艺评价体系与方法研究

通过对影响产品制造工艺因素的分析，从资源利用属性，能源利用属性，环境负担和经济性等几个方面建立了绿色产品制造工艺评价体系的层次结构图，并应用加性加权法首先排除绿色产品制造工艺方案集中的劣解，对绿色产品制造工艺方案进行规范化处理和采用和法求得权向量，最后确定绿色产品制造工艺的最优解，在此基础上应用实例求绿色产品多个制造工艺方案的最优解，并通过验证是可行的。     

机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

基于TPN的柔性装配系统建模及其动态性能分析

以某真空开关厂的柔性装配系统为分析对象，建立了系统的延时Ｐｅｔｒｉ网模型，对系统的动态性能进行了仿真分析和定量计算，并对系统中的工位分配方案，操作运输时间及作业控制策略等进行了优化，文中提出的模型和分析方法对柔性装配系统的设计和研究具有普遍的借鉴意义。     

人民币汇率变化对我国制造业就业的影响

基于2013—2018年全国31个省、直辖市、自治区（未含港澳台地区）的制造业面板数据,建立固定效应面板数据模型,实证研究人民币汇率变化对我国制造业就业的影响态势及影响渠道。研究结果表明:人民币升值会导致我国制造业就业的总体水平出现下降。虽然人民币升值通过产业结构渠道和外商投资渠道可在一定程度上促进我国制造业就业,但同时,通过贸易渠道和劳动生产率渠道会负向影响我国制造业的就业水平,且负向影响显著高于正向影响。建议政府密切监测出口企业对人民币升值的承受能力,积极推动科技体制改革,突破核心技术瓶颈,制定和实施扩大内需的财政政策,创造良好的营商环境,促进经济增长,提高就业水平。     

竞争优先权与生产绩效关系的实证研究

针对中国企业的实际情况设计调查问卷,重点研究运营战略中的竞争优先权与生产绩效的关系问题.数据统计分析的结果表明:交货优先和柔性优先战略对企业的整体绩效产生显著的影响,而成本优先、交货优先和柔性优先战略则对企业的相应绩效具有显著的影响,但质量优先战略对企业整体绩效和质量绩效的影响均不显著.本文结果对于企业经理选择运营战略以达到确定的绩效目标具有一定的指导意义.     

基于敏捷制造环境的分布式产品数据管理技术

分布式产品数据管理 (DPDM)技术是实现全球化敏捷制造系统的关键使能技术之一。通过对敏捷制造环境下的分布式产品数据管理系统的分析和研究 ,设计了 DPDM系统的多服务器协同框架结构 ,提出了分层数据存储管理模型 ,探讨了动态联盟环境下实现分布式产品数据管理的建模技术、面向对象的分布式数据库管理技术、基于 Internet环境的 DPDM系统集成和分布式对象的互操作技术等     

铝合金电缆导体制造技术与质量控制研究进展

电缆用铝合金导体以其优良的综合技术经济性能受到广泛的应用,其生产工艺、制造装备和质量控制一直是研究的热点.从技术角度出发,对铝合金导体结构形式的选择、设备形式与特点和各种不同生产工艺进行了综合比较分析,并对实际生产过程中铝合金导体电阻、伸长率和表面质量等问题的产生原因和表征进行剖析,提出了相应的解决措施和方法.致力于为改进和规范我国电缆行业铝合金电缆产品用铝合金导体的生产制造和质量控制提供参考,从而提高铝合金电缆在实际应用中的安全性和可靠性.     

柔性旋转带冠叶片的非线性动力学特征

本文研究柔性旋转带冠叶片的接触振动问题．应用Frobenius方法计算旋转带冠叶片横向振动的动频和模态函数,并给出了模态函数正交性的证明．提出了利用叶片的弯曲动刚度描述的等效接触刚度来确定相邻旋转叶片接触刚度的方法,在此基础上,采用Galerkin截断将叶片的偏微分运动微分方程离散为常微分方程描述的旋转带冠叶片的分段线性动力系统．然后应用平均法,计算了旋转带冠叶片在尾流激励下的主共振响应,并分析当相邻叶冠间隙、尾流激励力幅值、叶片厚度和长度作为可调参数时系统的动力学响应与非线性行为,揭示了旋转带冠叶片的碰撞振动机理以及叶冠结构参数与叶片振动抑制之间的关系．