典型柔性铰链精度性能的研究

柔性铰链是一种被广泛用于微动机器人的主要构件 ,其运动变形精度直接影响微动机器人的终端定位和操作的控制。由于传统理论方法无法准确分析特殊几何结构柔性铰链的精度性能 ,因此采用有限元技术对 3种典型柔性铰运动变形进行了系统的研究 ,并将模拟结果与传统理论的分析结果进行了比较 ,分析了在加载条件下不同几何参数对 3种柔性铰功能方向和非功能方向精度性能的影响 ,给出特殊情况下柔性铰优化设计的准则     

圆锥透镜加工误差对光束传输变换的影响

用几何光学分析了圆锥透镜的锥面存在圆对称加工误差时,对光束传输变换的影响;用衍射理论及稳相法分析了锥面的非圆对称加工误差及横截面由圆变为椭圆时,其后衍射光场的变化情况。给出了相应的计算公式及仿真结果。     

一种新型位移传感器的研究

混凝土是一种特殊的建筑材料,传统的测量混凝土位移的仪器,如机械式测试仪对电子测试仪等都存在某些不足。提出利用机械式机构传递和电测仪测试位移相结合的方法测试混凝土位移的原理,其核心是解决消除机械式机构中的温度应变的问题。     

基于绿色制造的金属切削用量的优化

阐述运用绿色制造的理论和方法对制造企业的经济效益和社会效益协调优化。重点探讨基于绿色制造的金属切削用量（v,f,ap）在T,Q,C,R,E目标下的R,E目标函数和优化模型,并对此模型进行分析,得到一种基于绿色制造的金属切削用量（v,f,ap）的选择方法。     

快速成型系统中OFFSET型填充算法

在SW2501快速成型系统中,零件的制作是靠热喷头喷出热熔丝逐层堆积成型的,在逐层堆积过程中,热喷头要做大量的填充扫描,填充方法直接影响零件的成型质量。文中介绍了一种基于截面轮廓的OFFSET型充路径的生成算法,该算法快速可靠,能得到比较光滑、平整的成型截面。     

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。     

CIMS集成环境下WEB数据库查询系统的快速构建方法

CIMS集成环境下,由于数据的强烈异构分布,采用基于浏览器的WEB查询方式进行数据的查询具有明显的优越性。快速构建基于浏览器的WEB数据库查询页面将大大减少开发费用,缩短开发周期。微软公司推出的脚本对象模型提供了一种很好的快速WEB开发方案,但在某些方面远不能满足实际的要求,因而在使用方面受到很大局限。笔者剖析了微软脚本对象模型的实质,在此基础上对脚本对象程序库进行了改造,使得复杂WEB数据库查询系统的构建可通过可视化操作快速方便地完成。该系统已用于实际的CIMS项目中,具有较好的实用价值。     

具粘弹性支承的柔轴弹性盘转子系统的动力学分析

讨论了柔轴弹性圆盘转子系统在粘弹性支承下的临界转速和动力稳定性问题,轴和支承具有不对称的阻尼系数和刚度系数,利用能量法和耗散系统的Lagrange方程推导了系统的运动微分主程,阐述了求解方法,大多数的不稳定区出现在不平衡共振附近,通常可以通过调整轴、支承的阻尼和刚度系数的恰当组合来减小不稳定区域。     

网络联盟企业中制造单元生产信息管理

敏捷制造将成为制造业在21世纪采用的主要模式,网络联盟是实现敏捷制造的基本组织方式。本文对网络联盟企业的概念、总体构思及主要支撑技术进行了简要介绍,指出信息管理是网络联盟企业中一项非常重要的工作;而制造单元是网络联盟企业的基本组织管理单位和制造过程的执行单位,是网络联盟企业物流与信息流的交汇点,所以,制造单元的生产信息管理是整个网络联盟企业信息管理工作的重要内容。本文还就制造单元生产信息管理的内容及技术进行了论述,指出单元生产调度是制造单元生产信息管理的重要内容,对网络联盟企业中制造单元的生产调度和制造单元的运行进行了重点介绍。     

基于GSPN方法的柔性制造系统过程模型和性能分析

应用广义随机Petri网方法,对柔性制造系统进行建模和分析,提出了控制策略和优化方法.针对柔性制造系统的离散性,对整个系统的过程模型进行分析.利用广义随机Petri网结合马尔可夫链的方法,确立了系统的配置参数,得出了系统的平均运行时间,机床的平均使用率,系统的生产率,故障概率,对系统的优化和生产效率的提高以及柔性的提高提供了理论支持.最后,通过柔性制造系统实例,对该方法进行了检验.