针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究

基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计.考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMs进行具有复杂特性的虚拟样机建模.采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序.提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近.基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验.并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率.以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法.联合仿真结果证明了方案的合理性.     

基于工程语义信息和优先约束矩阵的装配顺序规划方法

虚拟装配作为虚拟制造业的一个重要分支,不仅为降低产品发展的成本和缩短上市时间提供了有效途径,还有助于提高产品自身质量.提出的装配顺序规划方法主要基于两个方面:一方面是从人机交互(HCI)对话框中获得的工程语义信息(SEI),另一方面是根据每个装配元件的配合约束关系,几何图形和拓扑信息、以及可移动方向集(MDS)推导出的优先约束矩阵(PCM).在对原始干涉情况进行修正后,从工程的角度通过分析优先约束矩阵生成完备的可行甚至最优装配顺序并非难事.最后,将一个仿真模型引入对Pro/Engineer二次开发出的虚拟装配支持系统VASS 2000,以验证该方法的有效性和实用性.     

高压线巡检机器人动力学建模及分析

受导线柔性特性的影响,高压线巡检机器人与导线构成了非线性,强耦合的动力学系统.提出了一种双臂移动巡检机器人结构,并研究了该机器人与导线的建模方法.用Newton-Euler法建立了机器人的动力学子模型,机器人的基座设在导线上,并不固定.用有限元法建立了导线的子模型,并考虑了应力刚化效应.所建的机器人-导线系统模型体现了机器人与导线的动力学耦合关系.利用该模型进行了动力学和运动学仿真,分析了导线的振动和变形对机器人运动的影响.     

一种基于双向动态规划的立体匹配算法

提出了一种利用双向动态规划和视差可靠性准则的立体匹配算法.首先,提出了一种新的全局能量函数,它解决了扫描线间的不连续性,同时保护了的视差不连续边缘;其次,利用加强顺序约束和遮挡约束的双向动态规划方法来处理遮挡;最后,在利用三个可靠性准则去除伪视差点之后,使用可移动窗口方法填充伪视差点的视差获得稠密视差图.实验结果表明,该算法在深度不连续区域和大的无纹理区域均能取得很好的匹配效果.     

软包装材料特性的试验方法研究

高性能、多功能型塑料软包装材料正成为热点开发的包装材料,本文针对软包装材料的不同特性和使用要求,设计和制定了塑料薄膜的各种试验项目及试验方法,为包装企业和相关部门提供了实用方便的软包装材料的测试方法及依据.     

数据编辑界面中数据自动校验的设计与实现

为了提高系统的可靠性和健壮性,数据库应用系统的数据编辑界面中需要花费大量的时间和代码对编辑的数据资料进行各种完整性约束检查,如字段类型、长度、取值范围等是否满足条件.文章通过对关系数据库的各种完整性约束和元数据进行分析,提供了一个能对数据资料自动进行校验的通用子程序.该子程序能广泛应用于各种数据库应用系统,从而大大缩短系统的开发时间,提高系统的可维护性,也增强了系统的健壮性和软件重用性.     

基于弹性理论的块体冲击力和冲击能测算

针对冲击力计算模型无法准确地将接触力与局部变形联系起来的问题,进行了块体冲击的理论计算和实验研究,以提高落石的冲击力和冲击能的计算精度,进而对防护网进行优化设计。将弹性网视作弹性膜,引入狄拉克函数划分“单向均匀拉伸区”和“双向均匀拉伸区”,通过伽辽金法推导出了落石冲击力和冲击能的计算公式,最后对施加不同预拉力的弹性网进行冲击实验。将弹性网的变形量代入上述公式计算冲击力和冲击能,分析误差产生的原因。并提出修正系数对结果进行修正,修正后的冲击力、冲击能最大误差为2.8%、3.9%。与现有的落石冲击力和冲击能测算方法相比,所提测算方法更为简化,可用于模型试验中测算落石的冲击力和冲击能,为落石防护的优化设计提供基本依据。     

厚壁梁由于表面冷却引起的自约束应力分析

假定厚壁梁的降温曲线为某种指数函数,推导出其自约束应力的计算公式,通过工程实例进行验算,表明本文的假定也比较符合实际情况。     

一种基于约束条件的服务能力匹配方法

结合产生式系统中冲突消解和约束满足问题的方法,提出了一种新的基于约束条件的服务能力匹配方法。该方法把服务的约束条件分成两大类,一类是状态关系条件,一类是数值关系条件,根据这两类约束条件分别提出了相应的语义匹配方法,给出了实现原型的软件系统结构和例子,说明了该方法的有效性。     

碎石桩复合地基在大丽高速公路软土地基处理中的应用

大理至丽江的大丽高速公路位于云贵高原西北部,具有湖相沉积软土地基的特点,可采用碎石桩复合地基解决该类湖相沉积软土地基承载力的问题.结合现场勘测资料和室内试验数据分析了工程沿线地区湖相沉积软土的基本特性和碎石桩加固湖相沉积软土地基的效果;利用FLAC3 D有限差分程序,采用复合模量均质法和群桩典型单元法建立模型对碎石桩复...