一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计

针对ICPF（ionic conducting polymer film）驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究.以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于AVR单片机的机器鱼硬件控制系统.针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式及自动避障功能.最后建立了仿生机器鱼实验系统,进行了仿生机器鱼驱动性能测试和推进实验,实现了仿生机器鱼的避障功能,验证了系统设计的可行性.     

鱼类尾部神经分泌系统研究进展

比较详细地介绍了自１９世纪末到本世纪末近一个世纪生物学家们在鱼类尾部神经分泌系统的形态结构及组成,其所分泌的活性肽及生理效应,该系统的生理功能和分泌方式及神经支配等方面的研究成果和发展趋势,为全面了解该系统的结构和功能提供了较为翔实的资料,并为进一步深入研究该系统了方向和方法。     

市政综合管廊施工进度风险评价研究

为更好解决综合管廊的施工中进度风险等问题,本文选取包头某综合管廊为研究对象,从降低风险的角度出发,通过研究进度风险分析相关理论,建立市政综合管廊施工进度风险评价体系。并经维恩图筛选风险指标和问卷调查分析影响风险因素。最后,采用鱼刺图法对已构建的市政综合管廊项目施工进度风险的指标因素进行阐释分析,定性的分析出五大类风险重要性。为降低综合管廊施工进度风险提供依据,加快我国综合管廊的建设。     

一种基于分数阶微分方程模型的基因调控网络构建方法

考虑到实际生物系统的非线性特性,提出了一种基于分数阶微分方程模型构建基因调控网络的新方法,采用模型预测数据与实际数据的逼近误差为目标函数,通过人工鱼群优化算法辨识分数阶微分方程模型的阶次和参数,并引入自适应步长,保留精英个体和增加种群多样性等策略提高算法的进化能力。对真实生物实验数据的结果表明,该方法能够较准确的辨识出模型参数,得到的分数阶微分方程模型与实际数据吻合程度较高。     

基于人工鱼群的DNA编码序列组合优化算法研究

分析DNA编码序列设计的目标及需要满足的约束条件,提出全局人工鱼群算法(GAFSA)生成有效的DNA编码序列.根据优化问题的约束条件及人工鱼群的特点,对人工鱼的视野和步长按进行动态调整.实验结果表明,所述GSFSA算法比遗传算法、多目标进化算法、遗传粒子群算法算法产生的DNA编码序列具有更高的质量.     

基于人工鱼群算法优化神经网络的WSN数据融合

无线传感网(wireless sensor network, WSN)通常节点众多、数据冗余度高,传统的基于随机权值和阈值的前馈反向传播神经网络(back propagation neural network, BPNN)数据融合方法易陷入局部极值,导致融合结果准确性差。提出一种优化神经网络的权值和阈值进而改善WSN数据融合质量的方法-人工鱼群算法前馈反向传播(artificial fish swarm algorithm back propagation, AFSABP)神经网络数据融合。仿真和对比实验结果表明,改进的鱼群算法在收敛速度和寻优精度上都有明显提升,改进后的人工鱼群BP算法数据融合方法相较于传统BP数据融合方法,可减少3.06%的相对误差和3.74%的均方根误差。     

酶性DNA（Ⅲ）：鱼精DNA酯酶活性的初步研究

从鱼精提取的ＤＮＡ表现酯酶活性。用α或β萘酯作底物，坚牢蓝作显色偶合剂，发现萘酯能被此ＤＮＡ水解从而导致坚牢蓝出现特征性的紫红色。ＤＮＡ溶液中的Ｈ＾＋或ＯＨ＾－并不能使坚牢蓝显色。     

Homing behaviour of rock pool blenny Parablennius parvicornis (Pisces: Blenniidae)

The homing ability of the rock pool blenny Parablennius parvicornis was studied at a rocky shore on Gran Canaria (Canary Islands, Spain). A total of 140 fish was tagged in five different rock pools and 100 of these were displaced from their original site, during low tide. This blenny species shows great site fidelity and is able to return home from 400 m away. Results show that homing success mainly depends on the displacement distance and it increases when fish return against the current, whereas sex and fish size have no influence.     

Further studies on the systematics of Australian Diplurinae (Chelicerata: Mygalomorphae: Dipluridae): Two new genera from south western Australia

Summary

The current status of Australian diplurine genera is presented. The following genera are recognized here: Aname Koch, Chenistonia Hogg, Ixamatus Simon, Kiama Main and Mascord, Stanwellia Rainbow and Pulleine, Teyl Main, Troglodiplura Main and Xamiatus Raven. Aparua Todd from New Zealand is newly synonymized with Stanwellia Rainbow and Puleine. Two new genera, Kwonkan and Merredinia and six new species are described: Kwonkan anatolion, eboracum, goongarriensis, moriartii and silvestre and Merredinia damsonoides. Dekana wonganensis Main is designated as the type species of Kwonkan. The tribe Anamini Simon is rediagnosed and Anamini Raven newly synonymized with it. Aname, Chenistonia and the two new genera are attributed to the Anamini.     

邛海鱼类区系的形成及其演变

本文作者根据50-60年代的调查,分析和探讨了邛海的自然鱼类区系形成同演变的规律.并对其形成提出了应从四个方面去认识:(1)雅砻江原来向南的流向;(2)长江上游的袭夺;(3)喜马拉雅山的造山运动.(4)高原地势和平原气候的渗合.对其演变分析了四种趋向:(1)流水性种类消失,(2)鱼类食性中植物性比重加大;(3)肉食性鱼类比重加大;(4)出现了种一级的分化.提出邛海与程海在鱼类区系上可列为同一类型,可与除程海以外的其它云南高原湖泊所属的另一类型相对比.并对Worthington(1940)提出的关于种的分化论点作了补充.