一类广义离散系统的有限时间控制

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法.     

轮式移动机器人的有限时间自适应轨迹跟踪控制

【目的】针对存在外界扰动和参数不确定性的轮式移动机器人,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。【方法】首先,将轮式移动机器人动态系统分为二阶和三阶的两个子系统;其次,针对二阶子系统设计了自适应快速终端滑模控制律,保证移动机器人角速度跟踪误差有限时间内收敛到一个任意小的区域内;然后,设计了关于线速度的控制律,来保证三阶子系统的有限时间收敛;最后进行仿真实验验证。【结果】仿真实验结果与理论值相符。【结论】本研究设计的有限时间控制策略保证了移动机器人轨迹跟踪的效果。     

Analysis of finite-time practical stability for time-varying polytopic systems

The problem of finite-time practical stability (FTPS) for time-varying polytopic systems is discussed. Three equivalent conditions for FTPS are first proposed. To facilitate the system analysis, a sufficient linear matrix inequality (LMI) criterion on the FTPS is further provided. The definition of finite-time practical boundedness and a sufficient LMI criterion are also provided to overcome the exogenous disturbance. A numerical example is used to illustrate the effect of the proposed approach.     

有限时间热力学理论的特征及发展中几个重要标志

有限时间热力学是经典热力学的延伸和推广,是现代热力学理论的一个新分支。主要研究非平衡系统的有限时间中能流和熵流的规律。它既不同于20世纪30年代建立起来的不可逆热力学,又不同于工程热力学,有它自己鲜明的理论特征。现已广泛地应用于物理、化学和工程热物理等许多学科领域,建立了一系列相应的新理论。在有限时间热力学的发展过程中,内可逆卡诺循环模型、最大功率输出时的效率、基本优化关系、内可逆循环统一理论、不可逆循环理论等方面的研究起到了极其重要的作用。文中还结合相关的问题简述我们组在有限时间热力学研究中所做的部分工作和特色。     

热阻、热漏和内不可逆性对四热源制冷循环性能的影响

在恒温热源内可逆四热源吸收式制冷循环的基础上,考虑环境热源到制冷空间的热漏、工质的内部耗散以及工质与外部热源间的热阻损失,建立不可逆吸收式制冷循环的模型,导出循环的制冷率和制冷系数的基本优化关系、最大制冷系数及相应的制冷率和最大制冷率及相应的制冷系数,给出了最佳换热面积,并通过数值计算分析了循环参数对循环的制冷率、制冷系数的影响.所得结果对实际吸收式制冷机的设计和运行有一定的指导意义.     

求解一类新的非线性变分不等式的神经网络

考虑了一类新的非线性变分不等式,提出了求解的一个神经网络模型．在映射弱强制条件下,严格证明了该网络是Lyapunov稳定的,并且渐进收敛于原问题的一个精确解．此外,在适当的条件下证明了该模型的指数稳定性．数值实例表明该模型可行且有效．     

随机Sprott-F混沌系统的有限时间同步

讨论了随机受扰的Sprott-F混沌系统的有限时间稳定性问题.首先构造了随机受扰的混沌Sprott-F驱动—响应系统模型,接着基于有限时间lyapunov稳定性定理、It8公式和相关假设条件,设计了合适的非线性反馈控制器,通过理论证明了受扰的Sprott-F驱动-响应系统的有限时间稳定性结论.最后利用数值模拟验证了本文所给结论的正确性和所设计的非线性反馈控制器的有效性.     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

带负相依重尾潜在索赔额的风险模型的有限时间破产概率

讨论了基于客户来到的更新风险模型,其中每张保单发生实际索赔的概率不同。在潜在索赔额序列为负相依同分布的重尾随机变量属于L∩D族的假设下,得到了有限时间破产概率的渐近表达式。     

Finite-time performance analysis for genetic algorithms

Finite-time performance of genetic algorithm with elitist operator in finite solution space is studied, and the relationship between evolution generation and the quality of the solution found best so far is analyzed. The estimating formulations of the expectation value as well as upper bound and lower bound for the evolution generation earliest achieving specific performance are provided.