柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

单边双裂纹模型及其J积分的守恒性

针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。     

基于线性元的电阻抗成像的数学模型和算法

本文讨论了电阻抗成像的数学模型，先利用有限元方法将其离散化，再把它转化为非线性优化问题，并给出了利用牛顿法求解这一问题的具体算法．最后进行了一系列数值仿真对比实验，证实了这一算法的有效性，指出了其中存在的问题．     

地基基础-坝体体系动力特性及地震反应分析的有限元与无限元耦合法

编制了有限元及有限元—无限元耦合计算程序，利用其分析了广西源口拱坝在有限域及无限域地基下的动力特性与动力响应，并与常规刚性地基下坝体的动力特性、动力响应进行比较，得出结论：1．弹性地基下拱坝自振频率减小、动位移最大值增大；2．耦合分析法具有较高的精度和显著的经济性，是工程应用中值得推广的一种分析方法。     

博达国际大厦12 500m3大体积砼裂缝控制

结合具体工程实例，从砼设计、控制理论计算、原材料使用、砼浇筑和养护以及信息化施工等方面介绍了防止砼产生裂缝的措施，最大限度地解决了大体积砼的温度裂缝问题，取得了较好的效果。     

分层有限元及其数学特性研究

提出了三维问题的分层有限元迭代算法，对算法的数学特性进行了初步探讨。理论分析表明，该算法适应于一些椭圆型问题，且其工作量小，方便可靠。最后，给出具体的算例。     

有限和式的积分放缩及应用

本文给出有限和式sum from k=1 to nf(k)的积分放缩的若干结论,并讨论其在求极限、证明不等式和无穷级数收敛性等问题中的应用。     

在线固溶条件下的输出辊道受热分析

为满足300系列奥氏体不锈钢轧后在线目溶处理的要求，针对某厂已有设备条件，进行在线固溶处理输出辊道的改造，利用ANSYS有限元分析软件，通过对不同结构和材质条件下输出辊道的受热分析，为输出辊道的改造提供了理论依据。结果表明，将原有的铸铁辊道改为陶瓷辊道能够满足生产的要求。     

盲孔法测量复合材料残余应力释放应变矩阵的有限元分析

对盲孔法测量正交各向异性复合材料残余应力释放应变矩阵进行有限元分析.以碳/环氧正交各向异性材料板为基础,对于不同孔深的盲孔进行有限元计算,得出与其相对应的释放应变矩阵,并分析孔深对释放应变矩阵的影响.为实际工程中残余应力的测试奠定了基础.     

改进的EP法在稳定渗流分析中的应用

为了提高稳定渗流分析中自由面处的模拟精度，通过分析EP(extended pressure)法的控制方程及其离散格式，指出分段连续函数hε(p)中参数ε的选取对计算精度影响显著，提出ε取值为网格点在y方向上间距的一半更合理，得到了改进的EP法，通过数值实验，将此方法的结果与已有结果对比，证实改进后自由面光滑，逸出点位置合理，模拟精度较高。