Extensible Framework for Rao-Blackwellized Filtering

The Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) is widely used for high dimensional nonlinear systems, often with a linear Gaussian substructure. However, the RBPF is just a specific method in the class of Rao-Blackwellized Filtering (RBF). This paper analyzes the recursive structure of the RBF from a more general perspective. The research starts from a general system model and studies the interconnected relationships between the two subspaces during the iterations. The results illustrate the working mechanisms of the RBF with an extensible framework for easily building Rao-Blackwellized algorithms with common nonlinear filters. Several examples are given to illustrate how to build new filters using this framework.     

生物滴滤法去除含苯挥发性有机废气试验研究

采用生物滴滤塔对含苯挥发性有机废气进行连续处理试验研究。考察了进气浓度和填料高度对含苯气体去除效果的影响及试验过程中压力损失的变化。试验结果表明:当挥发性有机物(VOCs)进气浓度为467 mg/m3时,去除率为97.55%;苯进气浓度为100 mg/m3时,去除率为45%。随着滴滤塔填料高度的增加,VOCs和苯去除率逐渐提高。试验初期与试验末期的压力损失分别为63.74 Pa和140.24 Pa。     

140Mb/s16-QAM传输系统中140MHz中频限带滤波系统的优化设计和硬件实现

本文提出了用于16-QAM 限带系统的新的偶阶阻带等波纹逼近函数的方法,进行了计算机设计,并在中频140MHz 给出了硬件实现.这种方法的优点是;由低通变换到带通比较直观,选用电感元件最少.     

加密图像的开关中值滤波去噪算法

图像数据有时有必要交给第三方设备进行处理。为了保护图像安全,需要对图像进行加密及进行加密域图像处理。在此背景下,提出了一种新的加密域图像处理算法。图像拥有方采用一种分块置乱像素位置的加密算法对噪声图像进行加密,再传送给图像去噪方对加密的噪声图像进行开关中值滤波处理,最后图像接收方通过密钥恢复像素位置得到解密后的去噪图像。在MATLAB平台下进行了算法仿真设计,并测试了典型图像的去噪效果,实验结果表明,该算法在保护图像安全的前提下,能有效地去除图像的噪声点,保留图像的非噪声点,去噪性能较好。     

基于MATLAB的无限长冲激响应滤波器的设计

本文对IIR数字滤波器的设计方法进行了分析讨论,并以MATLAB7.0为平台进行了IIR滤波器的设计,给出了巴特沃斯低通、带通以及切比雪夫Ⅰ型IIR滤波器的设计方案及仿真结果。仿真结果符合滤波器设计指标要求。     

电压调谐带通滤波器的设计研究

研究用传输线加栽电容实现电压调谐带通滤波器的问题，给出了在已知一个滤波器的设计技术指标时如何进行设计的方法。讨论了微带线梳状滤波器的设计，同时分析了在设计以及调试时所出现的一些问题及其解决方法。     

Oscillation Test Strategy for Analog Filters by Monitoring Output Voltage and Supply Current

A test strategy for analog filters was proposed. The output voltage and supply current of the circuit were monitored when using the oscillation test technique. The frequency, average value, maximum value and amplitude of both output voltage and supply current were taken as test parameters. Tolerance bands of test parameters were analyzed. Fault detectabilities of test parameters were compared and combined, and optimal parameter sets were derived. Experimental results show that both the output voltage and supply current give significant contribution to fault detection. Considering catastrophic, single and double parametric faults, the fault coverage in testing the benchmark circuit can be raised from 90.6% for traditional voltageonly oscillation test strategy to 97.2% by monitoring both output voltage and current parameters.     

具有完全重构二维FIR菱形子带滤波器组的设计

提出了一种具有完全重构的二维零相位有限冲击响应（ＦＩＲ）菱形子带滤波器组的设计方法，该方法采用变量代换并通过调整窗函数的参数和传递函数来改变频率特性、能方便，灵活地控制频率特性，设计实例表明，所设计的滤波器频率特性较好，用设计的滤波器对一真彩色内窥镜图像进行处理，达到了满意的效果。     

FIR滤波器约束Minimax设计算法

考虑了一类具有频域等式约束的FIR滤波器Minimax设计问题 ,得到了最优滤波器应满足的一个充分必要条件。根据该条件 ,并应用参数估计中的正交投影算法以及数值逼近理论中的Remez多重交换算法 ,提出了FIR滤波器约束Minimax设计的OPRemez算法。设计实例表明设计算法是十分有效的 ,并具有很好的数值特性 ,可设计阶数很大的最优约束FIR滤波器     

矩形波导纵向金属膜片带通滤波器的设计方法研究

本文提出利用截止波导理论和均匀传输线的等效网络理论，分析和设计矩形波导纵向金属膜片带通滤波器。由计算结果表明，这种分析和设计方法是可行的。它与传统的设计方法相比，运算量小，计算速度快。