岩石爆破振动信号的EMD滤波与消噪

研究了采用经验模态分解（EMD）法对信号进行滤波、消噪的原理和过程，运用小波滤波和EMD滤波方法对仿真信号进行比较，并将EMD滤波、消噪法引入岩石爆破与冲击破碎信号处理领域中。结果表明：采用小波与EMD2种滤波、消噪的方法都能获得较好的效果，而基于EMD滤波、消噪法是依据信号分解结果的频谱特性进行选择性的滤波和消噪，更能充分保留信号本身所固有的非平稳特征，具有自适应强和灵活、有效的特点，是一种更好的爆破振动信号滤波、消噪法。     

基于Intranet入侵检测的研究

阐述了Intranet与入侵检测系统的相关理论和基本原理，设计了基于Intranet的入侵检测系统框架．给出了简单实用的模式匹配算法，即使在最坏的情况下也有较好的效率．该系统实现了网络系统安全的动态监测和监控，是一种新型网络安全策略．     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

粗糙集结合BP神经网络的数据融合方法研究

在粗糙集和数据融合基本理论的基础上,研究了基于粗糙集理论和BP神经网络相结合的数据融合方法。先利用粗糙集对输入信息进行简化,剔除冗余信息,从而缩减了BP神经网络的规模,提高了融合系统的识别率,进而提高整个融合系统的效率。与传统的神经网络融合系统进行比较,通过实例说明了该方法的有效性。     

基于改进遗传算法的数字PID参数整定

提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。     

基于智能网业务控制点过载算法研究

研究了在不同队列长度、不同概率p（呼叫时到达间隔时间为0的概率）情况下令牌桶算法的健壮性，提出一种根据数据流速及波动性控制令牌速率的模糊控制算法．仿真结果表明该算法不仅具有简单令牌桶算法的良好健壮性，而且提高了过载数据的处理速度，有效减小了数据丢失，在一定程度上防止了过载引起的网络拥塞，缓解了业务控制点（SCP）的高负荷．     

基于迭代算法的SFBC-OFDM系统

将尾抵消和循环重建应用于空频编码的正交频分复用（SFBC-OFDM）系统中，为了消除循环前缀对空频编码带宽损失的影响，使用了迭代算法来校正接收到的信号．由于采用了尾抵消和循环重建，较之传统的带有循环前缀的空顿编码，带宽效率得到了很大的提高．仿真结果显示，该方法在迭代次数很小时性能便可接近带有循环前缀的SFBC-OFDM系统．     

三维Turbo码性能的研究

传统的Turbo码包含有2个分量码，属于二维编码方式．虽然传统Turbo码的纠错性能优异，但是其译码延迟很大，不利于硬件实现．提出一种新型Turbo码，这种Turbo码包含3个分量码，属于三维编码方式，相应的译码器也包含3个分量译码器进行迭代译码．仿真结果表明：虽然在相同条件下三维Turbo码纠错性能比传统Turbo码差，但是这种新型Turbo码译码收敛很快，能够有效地减小译码延迟．     

机动目标跟踪中的序贯滤波

多个测量站（多雷达或多传感器）工作时，在时间上是不同步的．在融合之前必须将这些观测数据进行同步．在某雷达单独观测时，采用通常的卡尔曼滤波方法；在多雷达重叠观测区，采用序贯滤波方法，不管是哪个传感器观测，按时间顺序，先到的量测点先进行滤波，这样就省去了时间同步这一步处理，又增强了航迹的连续性．计算机仿真证明了该方法的有效性．     

软件无线电基于网络多DSP平台的并行算法研究

基于一种改进的软件无线电网络结构,提出了一种针对FIR滤波器的并行算法及其相应的结构,并且对这个并行系统的可实现性及有效性进行了研究.文中还将多处理器并行系统与单个处理器系统的处理结果进行了对比分析,验证了并行算法的优越性.另外,这种并行思想可以应用于软件无线电的其他功能模块.