全文获取类型
收费全文 | 4686篇 |
免费 | 227篇 |
国内免费 | 370篇 |
专业分类
系统科学 | 689篇 |
丛书文集 | 164篇 |
教育与普及 | 14篇 |
理论与方法论 | 1篇 |
现状及发展 | 56篇 |
综合类 | 4359篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 158篇 |
2014年 | 207篇 |
2013年 | 211篇 |
2012年 | 300篇 |
2011年 | 322篇 |
2010年 | 265篇 |
2009年 | 311篇 |
2008年 | 316篇 |
2007年 | 355篇 |
2006年 | 327篇 |
2005年 | 309篇 |
2004年 | 245篇 |
2003年 | 228篇 |
2002年 | 202篇 |
2001年 | 128篇 |
2000年 | 136篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 77篇 |
1996年 | 77篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5283条查询结果,搜索用时 31 毫秒
171.
172.
173.
有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传
播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提
出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基
于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高
TOA测量距离的精度。 相似文献
174.
一种面向协同设计系统的访问控制模型 总被引:1,自引:0,他引:1
徐洪学 《东北大学学报(自然科学版)》2007,28(12):1733-1736
针对现有访问控制模型不能完全满足协同设计系统访问控制需求的实际,在对基于消息通信协同设计特性进行分析研究的基础上,以协同设计系统的访问控制实现为目标,以基于角色访问控制(RBAC)模型为基础,提出一种面向协同设计的消息驱动访问控制模型(MDACM).该模型应用消息实体作为权限表达,以消息实体与过滤规则相结合的方法,通过静态的配置方式实现动态的资源控制,解决了协同设计系统分布性和动态性带来的安全隐患问题.此外,通过流程控制基作用于消息实体使模型能够支持协同设计系统的工作流程管理,并通过应用示例说明模型的有效性. 相似文献
175.
应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器最优信息融合白噪声去卷W iener滤波器和平滑器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它可被用于计算最优融合加权系数.同单传感器情形相比,可提高融合估值器精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声去卷滤波器的仿真例子说明了其有效性. 相似文献
176.
文章主要研究在不知道视点和光照条件下,根据纹理对图像进行分类的方法;过程是利用滤波器响应得到的特征向量,建立相应的纹理基元表示;用最近区域匹配分类和贝叶斯分类2种方法进行分类,并对2种算法进行了比较;结果表明,分类结果非常接近,均比较准确。 相似文献
177.
自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果. 相似文献
178.
从信度赋值技术的角度,提出了统一融合框架(UFA)的理论机制,它是基于证据支持贴近度(ESMS)前置过滤器耦合包含冲突分配器在内的融合机,在给出一个ESMS函数的同时,也考虑了不同信息源(可靠、非可靠、不完全、冗余及互补)信度赋值中心,克服了错误、虚假和不一致等信息对融合机的干扰,充分发挥了融合机优势,减少了融合计算的复杂度,大大提高了融合效果.将统一融合框架应用于Pioneer Ⅱ移动机器人地图创建方面,通过仿真分析,并与单一融合机的仿真结果作了对比,充分说明了统一融合框架的优越性. 相似文献
179.
通过和厢板压滤机的对比,介绍了快开式隔膜压虑机的主要技术特点;通过在试验过程中和加压过滤机对比,展现了快开式隔膜压虑机优异的性能,说明了应用快开式隔膜压虑机对煤泥水系统进行改造后良好的经济效益和社会效益. 相似文献
180.
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性... 相似文献