平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

桩基动态检测分析

提出的桩基动态检测方法可以诊断混凝土灌注桩的桩身质量.判断桩基混凝土的强度和桩长,根据应力波在传播途中遇到阻抗面时会产生反射波与透射波的原理,诊断桩基缺陷的类型,并用相关分析法确定了单桩允许承载力.     

为中文Windows95创建五笔字型输入法

介绍了如何利用中文Windows95提供的输入法生成器为其创建五笔字型输入法,并就其中码表源文件的获得及格式转换等关键问题给出了具体解决方法.     

细旦丙纶针织物湿舒适性研究——常规客观试验方法测试研究

针对国内新近研制开发的细旦丙纶纤维,本文依据服装舒适性理论,运用常规客观测试方法,对细旦丙纶针织物的液态水传递能力、液态水保持能力、透气性能,放湿干燥性能进行了探讨,最后用灰色聚类判别分析法进行了综合评价。     

细旦丙纶针织物湿舒适性研究——主观穿着试验测试研究及综合分析

针对国内新近研制的细旦丙纶纤维,本文对其试验服的湿舒适性进行了主观穿着测试分析。探讨了服装舒适性研究的三类方法(常规容观试验、假人试验、主观试验)之间的关系。并利用对应分析的数学方法分析了形成不同细旦丙纶针织物透湿差异性的原因,总结了开发具有良好湿舒适性的细旦丙纶织物的一些原则和规律。     

环网中输电线路故障点的定位算法

提出了环形电网中输电线路的故障点定位法，该法使用本地信息，定位精度不受负荷电流，过渡电阻和故障线对侧系统阻抗变化的影响。数字仿真结果令人满意。     

软磁盘为单片机数据存储器的研究

以单片机为中心开发的仪器采用大多数微型计算机系统中的VLSIFDC为中心器件组成的软磁盘控制芯片──UM8398为软磁盘驱动器控制接口，将采集的数据按磁盘操作系统（DOS）的文件格式存储在廉价的软磁盘片上，和上位机进行数据交换或给上位机提供原始数据，使软磁盘能在单片机系统中得到广泛的应用，这是十分可取的．     

AutoCAD与自动编程接口软件设计中文本的处理

本文介绍了AutoCAD与数控系统自动编程的接口软件中有关文本的处理及编程,通过该软件可把AutoCAD描述的文字自动生成数控加工指令,并转换为计算机自动传输要求的数拓格式。     

调制的物理剖析

从物理的观点、条件论证了为什么低频波要经过调制后才能发送到远方。     

一种光纤－微波传输系统接口设备的研制

提出了一种直接把光纤通信中传输的数字光信号转换为微波传输的数字电信号的接口设备的设计，分析了反射式微波０～π调相器的电路和特性。