基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合飞行机器人动力学规律的基础上,阐述了在k-trajectory算法基础上进行轨迹平滑的方法,分析了三种情况下机器人的飞行轨迹;最后,通过计算机仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

Researching and implementation of reconfigurable Hash chip based on FPGA

The reconfigurable cryptographic chip is an integrated circuit that is designed by means of the method of reconfigurable architecture, and is used for encryption and decryption. Many different cipher algorithms can be flexibly implemented with the aid of a reconfigurable cryptographic chip and can be used in many fields. This article takes an example for the SHA-1/224/256 algorithms, and then designs a reconfigurable cryptographic chip based on the thought and method of the reconfigurable architecture. Finally, this paper gives the implementation result based on the FPGA of the family of Stratix II of Altera Corporation, and presents a good research trend for resolving the storage in hardware implementation using FPGAs.     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键．通过快捷键的运用，快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈，培养学生良好的计算机操作习惯．     

基于单片机的磁滞回线测试系统

探讨了基于凌阳单片机的铁磁材料磁滞回线测量的基本原理及其硬、软件设计实现.测试表明,该测量系统具有工作性能稳定可靠,测量精度高等特点.     

当量成分AB和A_3B型合金有序─无序转变行为

利用EAM（EmbeddedAtomMethod）势基础上的等效原子模型分析了结构稳定性与长程有序度的关系，给出了二元体系结合能与长程有序度解析关系的一般表达式，说明当量成分下AB和A3B型合金有序无序转变行为的不同，并以NiAl和Ni3Al为研究对象具体研究了其有序无序转变，从理论上解释了这两种有序金属间化合物在实验中所表现出的不同有序无序转变行为特征．     

基于奇异值分解的长序列图象运动估计

将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法．另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析．     

数字地面模型在公路CAD中的应用

论述了数字地面模型（ＤＴＭ）在公路路线ＣＡＤ的实用技术，介绍了在Ａｕｔｏ－ＣＡＤ图形环境下，交互式形成三角网ＤＴＭ的原理与方法，以及如何通过ＤＴＭ生成三维地面和纵、横地面线，进而提高公路路线ＣＡＤ应用的质量与效率     

可逆变流器的OPWM控制

提出一种适用于单片机实现的可逆变流器谐波优化控制方法 .它使变流器可以工作于较低的载波频率而具有近于零的低次谐波 ,因而特别适用于 GTO大功率变流器 .论述了优化开关角的求解方法 ,分析了优化开关角的特点 .仿真结果表明了优化开关角解的正确性     

钢包精炼炉微机监控系统的设计与实现

介绍了钢包精炼炉微机监控系统的软硬件设计思想及实现方法 .本控制系统采用二级监控 :下位机选用德国西门子SIMATICS5系列可编程控制器 (简称PLC)实现对钢包炉冶炼过程的自动控制 ;上位机选用工业级微机实现生产过程的实时画面监视 .操作人员通过计算机屏幕观测各设备运转状况及冶炼参数瞬时值 ,可及时操纵控制钢水精炼过程 ,实现了钢包炉精炼过程的全自动化     

计算机辅助设计在卷烟配方中的应用研究

用计算机进行卷烟配方方案的设计,是根据烟厂提供的烟叶的各种理化数据、部位、等级、单价、生产工艺和人工经验等20多种条件,建立起卷烟配方的数学模型,按Gomery整数线性规划理论。用BASIC语言编制出配方程序,并在微型计算机上运行。现已在兖州雪茄烟厂应用。结果证明,用计算机设计出的香烟配比方案是最优化、最科学的方案。它能使香烟的各种理化数据符合国家的颁布标准,又能使其成本为最低。提高了工厂的经济效益、科学管理和生产技术水平。