基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

将向量处理引入数据流计算机

数据流计算机解决了多机系统存储器延时和同步２个不易解决的基本问题，可以充分利用程序的各级并行成分．这种计算机在算术运算等方面性能优越，但在结构数据（如向量）处理方面开销大、效率低．将向量处理技术引入数据流计算机，能有效地解决这个问题．通过在类似Ｍａｎｃｈｅｓｔｅｒ的数据流计算机上增加向量处理功能，并进行了矩阵乘运算的模拟．结果表明，增加向量处理后，矩阵乘运算的效率比近几年提出的Ｍｏｎｓｏｏｎ和Ｅｐｓｉｌｏｎ等数据流计算机提高一倍，甚至２倍以上．     

离心泵叶轮平面图及木模图的计算机辅助设计

采用数值计算方法，推导出离心泵叶轮平面图和木模图上各个坐标系的计算公式，并在此基础上编写了叶轮平面图及木模图的计算机辅助设计程序。该设计程序既可作为旧叶轮的改进或新叶轮的设计，也可作为叶栅流场分析的子程序，为叶片优化设计提供依据．大大提高叶轮平面图及木模图的设计质量和设计速度     

电缆故障测试电路

介绍了三相电缆真故障点的计算公式，并以此为基础设计出电缆故障测试电路     

具有智能端子的通用型数据采集系统

提出一种小型通用型数据采集系统的结构，输入端子可接任何形式的信号，如模拟量、开关量和脉冲量，输出信号采用分时传送方式输出，适用于各种生产过程的参量采集。     

超声参差宽带阵优化指向特性的计算机模拟

应用声压迭加原理，得到了参差调谐超声宽带基阵换能器的声压响应函数及声压指向特性，并应用波束等价的方法对波束分布的指向特性进行了优化模拟研究．通过对较优波束指向特性进行模拟，可以得到一个具有较优指向特性、布阵合理、阵元频率可参差调谐的宽带阵列换能器的布阵方案，为超声基阵换能器的设计提供了一个新途径．     

振动传感器的计算机自动标定系统设计

介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统，系统由ＩＢＭ－ＰＣ微机输出高精度的扫频正弦信号，控制标准振动台以规定的方式振动，通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计算，实现对振动传感器的绝对法或相对法标定。     

分布式计算机监控系统远程通信的研究

提出了一种分布式计算机监控系统的远程通信结构形式.设计研制了远程通信接口卡.采用远程通信接口卡组成分布式计算机监控系统具有能够充分利用RS-232接口,节省多用户卡和调制解调器或数传机、结构简单、性能可靠等优点.     

煤矿污水时均重度检测研究

通过对污水泵效率检测中存在问题的分析,提出了利用时均重度概念解决问题的办法,最终为泵的性能测试提供一个准确可靠的参数.     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．