基于k-trajectory算法的电力线巡检机器人的轨迹平滑方法

研究了一种电力线路巡检飞行机器人轨迹平滑的方法.首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合飞行机器人动力学规律的基础上,阐述了在k-trajectory算法基础上进行轨迹平滑的方法,分析了三种情况下机器人的飞行轨迹;最后,通过计算机仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

粗糙集在智能空瓶检测感兴趣区域提取中的应用

为实现空瓶检测中感兴趣区域ROI的自动精确标定,介绍了一种基于粗糙集不可分辨关系划分及粗近似进行ROI区域提取的新方法。首先,基于先验知识描述,确定粗略ROI区域,然后,提取和ROI区域标定有关的底层图像特征如灰度、边缘、位置等,在对特征属性离散化后,构造出反映分类关系的信息表,并依据不可分辨关系划分获得基本像元区域,最后,以初始ROI区域的上近似作为最终提取的ROI区域。在瓶身及瓶口的ROI区域提取实验中,该方法可以获得比人工标定更为精细的ROI区域,有利于提高后续检测过程中的检测精度。     

单向单交叉并行链优先约束的可靠性系统测试优化

针对具有单向单交叉并行链优先约束的可靠性系统的最优测试序列问题,提出了一种最优测试原则,该测试原则的约束条件更接近复杂的实际情况。通过证明三个相关的定理,分别解决了单向单交叉并行链优先约束的问题转化形式,相交单元在最优测试序列中测试的先后顺序,以及反“Y”形优先约束问题的最优测试序列。利用这一测试原则,可使此类系统获得总期望测试成本最小。通过一系列证明,给出了该原则的求证过程及具体步骤。     

论科学知识的“可验证性”

科学知识“可验证性”的实质,在于强调科学的知识系统不再要求是得到证实的命题.科学对于一个假设成立的命题,不是试图证明它的正确性,并在证实后才接受它成为科学体系中的新内容,而是看它是否具有被证伪的可能性,即拥有一些潜在的证伪者,作为划分科学与伪科学的标准.     

Architecture-Aware Session Lookup Design for Inline Deep Inspection on Network Processors

Today's firewalls and security gateways are required to not only block unauthorized accesses by authenticating packet headers, but also inspect flow payloads against malicious intrusions. Deep inspection emerges as a seamless integration of packet classification for access control and pattern matching for intrusion prevention. The two function blocks are linked together via well-designed session lookup schemes. This paper presents an architecture-aware session lookup scheme for deep inspection on network pr...     

浅谈地图产品的质量控制

地图是集科学性、实用性、艺术性于一体的出版物,但由于种种原因,地图产品不同程度地存在一些质量问题。分析和总结了地图生产中影响地图产品质量的主要因素,提出了提高地图产品质量的方法和措施。     

设备巡视检查及查询系统的应用及开发

电力系统中,变电是其中关键的一个运行环节。变电运行部门管辖的变电站,必不可少的一项工作就是对设备的巡视检查。长期以来,原有的巡视检查方法存在着巡视不到位、不及时,不能实行一定的、有效的监督等不足之处。本文简要介绍利用现代化的科学技术、严格的检查监督手段,激发员工高度的巡视检查责任心,利用手持电子巡视器具的无线通讯、接受存储记忆的功能,同微机的数据管理和网络数据共享技术,来完成微机巡视设备检查系统。     

用低压验电笔区分交直流和判断直流电正负极的方法

该文介绍了用低压验电笔区分交直流和判断直流电正负极的方法、原理。     

GPS技术在电力线路检测技术中的应用

为提高线路缺陷的有效检测效率,最大可能避免缺陷点的误检、漏检,线路检测工作必须由原来的人工观测检测向信息化和自动化方向发展,实现线路的自动化管理。根据现有的软硬件的技术条件,结合实际线路巡检需要,提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统的优化方案。     

甘肃省农田杂草区划

根据调查资料,自然条件和各地耕作栽培特点,把我省农田杂草划分成六个草害区。河西灌溉农业草害区主要杂草有藜、野燕麦、田旋花等;陇中黄土丘陵旱作农业草害区主要杂草有猪殃殃、苣荬菜、日本田箭等;洮岷高寒阴湿草害区主要杂草有细穗密花香薷、刺儿菜、萹蓄等;陇南山地农业草害区主要杂草有播娘蒿、繁缕、麦瓶草等;陇东黄土高原旱作草害区主要杂草有雀麦、离子草、狗尾草等。明确了各地主要杂草种类与危害,为制定化学防除策略提供了依据。