A venomous arthropod in the Early Cambrian Sea

A number of recently evolved animals possess poison glands for feeding and/or defense.However,examples of such animals are rare in the fossil record.We report a fossil arthropod Isoxys curvirostratus from the Early Cambrian Chengjiang biota of China.This species is regarded as the oldest known venomous arthropod based on the presence of venomous glands in its head region.The adult animal is 2-5 cm long and the body is covered entirely with a carapace.The presence of large stalk eyes and a pair of stout grasping appendages with a terminal spine suggest it was raptorial.Interestingly,the two pear-shaped,three-dimensionally preserved objects that are present in the head region and at the base of the grasping appendages closely resemble the venom glands of some living arthropods in size,shape,and position.These features indicate that the presence of venomous predators could date back 520 million years.Furthermore,our observations suggest that the feeding strategies and organs adapted for this purpose had already reached a high level of diversity and anatomical sophistication in the Early Cambrian ecosystems.     

球磨机负荷自动控制系统的实现

在水泥生产从机械化向自动化发展过程中,常规PID调节仪表性能已经不能适应水泥生产自动化的需要。微机控制磨机负荷系统通过硬件和软件的不断优化,能够较好地抑制干扰,实现生产优化控制     

车载电子设备空间定位系统

本文推导了一套车载卫星跟踪设备空域稳定的数字两轴控制算法,该系统可以在车体行进过程中保持对卫星的跟踪。通过控制天线的方位、俯仰,使其波束中心始终对准指定的卫星系统,从而达到转播声音或图像的目的。     

铁道机车运行模拟

假设列车重量集中在列车重心上,将列车视为质点在铁道线路纵面上运行.根据纵断面上不同线路参数和机车牵引特性曲线,利用电子计算机模拟的方法来求算列车在线路上的运行时间.     

滑轮转动力矩初探

讨论表明，使滑轮转动的力矩是由跨过滑轮上的绳子和滑轮之间的摩擦力产生的     

冲床数控化的机械改装——冲床数控化之一

这台改装的微机数控冲床,适用于需要沿两维路线移动并精确定位的金属薄板冲压成型。本文介绍该冲床的总体设计方案、机械结构设计、使用效果及其主要性能。其中着重说明送料机构、夹压机构和收料机构的结构和特点。     

五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

视线追踪系统中注视点估计算法研究

针对非接触式视线跟踪系统中注视点估计算法鲁棒性差的问题,提出一种基于角度映射的注视点估计算法。首先,根据人眼特性及视觉成像原理,瞳孔中心相对于角膜反射光斑的位置与注视点相对于红外光源的位置之间具有一定的角度映射关系,据此估计出注视点近似位置。然后,在眼球模型结构的基础上分析了眼球角膜曲面对注视点造成的偏差,通过弧长对误差进行补偿。最后,利用非线性多项式模型对眼球视轴和光轴之间的偏差进行拟合,得到最终的视线落点。实验证明,该系统具有较高的精度和自由度,在水平和垂直方向上最大误差均小于1 cm。     

凤凰山矿154307工作面沿空留巷充填体参数及工艺研究

以凤凰山矿154307工作面的实际情况为依据,对沿空留巷充填体材料的选取以及相关参数进行了研究和分析,并通过现场生产确定了充填工艺,满足了正常生产的要求。