基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .     

虎纹蛙的食性与捕食行为的研究

通过养殖试验与野外观察相结合，研究了虎纹蛙（Hoplobatrachus rugulosa）的蝌蚪与成体的食性及捕食行为。结果表明，虎纹蛙是一种性凶猛的蛙类，喜食活的动物性食物，并具有互相残食的习性；在一定条件下，可取食不活动的食物；其捕食行为依蛙体与食物的相对位置而变化。     

中轴生成算法和自适应有限元模糊控制(Ⅰ)——中轴生成算法与应用

提出了一种基于叶点识别的中轴生成新算法，该算法对于具有复杂几何形状的物体的变化有着普遍的适应性，通过分析中轴与结构奇异性之间的关系，作者提出了基于中轴的自适应有限元模糊控制的思想。     

粪产碱杆菌青霉素酰化酶在枯草芽孢杆菌中的表达优化

在5L发酵罐中进行了表达粪产碱杆菌青霉素G酰化酶的重组枯草杆菌WB600(pMA5)的发酵研究。实验表明，发酵液中的葡萄糖浓度和菌体产酶能力密切相关，维持低葡萄糖水平，可以提高枯草杆菌WB600(pMA5)青霉素G酰化酶的合成能力。采用混合碳源进行发酵，在生长阶段流加葡萄糖，并维持低浓度，在发酵12h菌体浓度达到约13．8g／L时停止流加葡萄糖，使茵体利用发酵液中的可溶性淀粉作为碳源，避免葡萄糖的代谢副产物对茵体产酶能力的抑制，青霉素G酰化酶的表达水平从原来的55u／L提高到582u／L。     

达乌尔黄鼠冬眠期与非冬眠期的产热活性及激素调节

测定了达乌尔黄鼠(Spermophilus Dauricus)冬季冬眠时和秋季非冬眠时的产热活性及其激素调节．达乌尔黄鼠下丘脑促甲状腺激素释放激素(TRH)冬眠时含量显著高于非冬眠时的，血清中三碘甲腺原氨酸(T3)、甲状腺素(T4)质量浓度也有明显增加．表明达乌尔黄鼠下丘脑甲状腺轴激素水平和功能存在季节性变化，冬眠时该轴是激活的，这个轴的激活，有利于黄鼠冬眠觉醒中褐色脂肪组织(BAT)的产热．冬眠时达乌尔黄鼠下丘脑促肾上腺激素释放激素(CRF)的质量分数、肾上腺皮质酮的质量分数和肾上腺质量明显比非冬眠季节的个体低．表明达乌尔黄鼠在冬眠过程中，下丘脑CRF-肾上腺轴受到抑制，从而解除了对BAT产热的抑制作用．     

燕麦青贮研究进展

燕麦既可调制干草也可制作青贮,但在西北、西南、华北、东北等高寒农牧区有些地区由于制作干草时处于阴雨天气不宜调制干草,只能进行青贮.燕麦青贮在动物生产中作为一种优良的青贮饲料具有适口性好、营养价值高、环境适应范围广等特点.就燕麦青贮时期、添加剂青贮、混合青贮、青贮饲喂效果进行了综述,促进燕麦青贮的利用和发展.     

等离子熔积直接制造容积式送粉系统设计

针对现有送粉系统粉末均匀性差、难以准确计量、不能输送超细合金粉末的缺点以及等离子熔积直接制造需要送粉气流量小的特点,研制了一种容积式送粉系统．采用双电机传动,粉末的计量与输送分开．定量机构精确计量送粉流量,高速柔性刷将送粉腔中团聚的粉末打散并在送粉气作用下输送到熔池中．采用89S52单片机为控制核心,LED数码管显示送粉速率和粉末余量等状态信息,送粉参数既可通过人工设定,又可以由上位机控制．送粉测试和等离子熔积试验表明：送粉误差小于2％,送粉气流量小于0．15m^3／h．单道焊的熔积层高度与送粉速率存在线性关系．     

轴线直线度误差虚拟测量仪的研制

利用美国NI公司的LabWindows/CVI为软件开发平台,结合实验室现有的测量条件和基于PC的数据采集卡,开发研制了轴线直线度误差虚拟测量仪.该仪器将形位误差测量技术与虚拟仪器技术相结合,用轴线直线度误差的最小二乘评定法、最小区域评定法,解决了轴线直线度误差的测量问题.并且将误差图形在屏幕上形象、直观地显示出来,有利于分析误差产生的原因,以便控制制造误差.该仪器测量精度高,工作稳定,制造成本低,并具有良好的功能扩展能力,既可用于实验教学,又可用于生产实际.     

Disentangling prey-handling efficiency of larval newts through multivariate prey trait analysis

Multivariate prey trait analysis is a functional approach to understand predator–prey relationships. In the present study, six prey macroinvertebrate ecological traits were used to identify several key factors in the handling efficiency of seven predatory larval newt species. The results revealed a remarkable similarity in the feeding behaviour among species, suggesting a foraging behaviour convergence among species in the prey-handling efficiency of larval newts. Nevertheless, larvae of some newt species showed clear preferences for particular categories of ecological trait; for example, Lissotriton vulgaris tended to feed on macroinvertebrate taxa with random trajectory, and Calotriton asper fed on macroinvertebrate taxa with high agility. In contrast, Mesotriton alpestris showed a clear ability to feed on prey with movable accessories (cases/tubes) and patterned concealment. This study shows how multivariate approaches can complement traditional diet analyses, and the method has wide applicability across life-stages and species.     

基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究

基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差。提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法。仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善。