关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题

研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题，将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合，构造了一个光滑静态反馈控制器，从而保证闭环系统在内稳定的 基础上，使系统达到干扰衰减。     

基于MATLAB的状态反馈解耦控制交流调速系统仿真

利用MATLAB语言建立状态反馈解耦控制交流调速系统仿真模型 ,并进行计算机仿真 .仿真结果表明 ,采用非线性状态反馈解耦控制的交流调速系统具有良好的静态性能和动态性能 .     

基于信道线性滤波估计的迭代解调及译码技术

为了提高衰落信道下基于判决反馈的差分迭代译码 (Turbo DPSK)系统的性能 ,针对系统的特点 ,提出了一种基于信道增益线性滤波估计的解调 /译码算法。与传统的基于信道增益线性预测估计的 Turbo DPSK解调 /译码算法相比 ,新算法在根据判决反馈进行信道增益 hi 的估计时 ,不仅利用了时刻 i以前的波形值和判决反馈 ,而且还利用了 i时刻本身的波形值和判决反馈 ,因而能更有效地消除噪声干扰 ,获得更准确的信道估计 ,从而提高了系统的性能。仿真结果表明 ,该算法对系统性能确有明显的提高 ,在误码率为10 - 4时 ,性能增益大约为 0 .6 d B。     

煤层注水效果的模糊控制方法研究

针对用煤层注水的方法解决煤矿生产中“三防”的工艺问题,根据煤层地质的不确定因素,对这些过程中难于确定的传递函数和状态方程,运用模糊控制的理论和方法,解决了注水速度、注水效率及注水效果的问题。     

基于内容的图像特征相关性检索方法

针对目前基于内容的图像检索系统在模型优化及通用性设计等方面的局限性，以图像单一特征描述和提取方法为基础，根据人机交互的相关反馈原理，分析图像组合特征归一化权值系数，提出一套图像特征相关性检索新方案，并在着重对基于内容的图像特征相关性检索算法研究基础上，参照国际标准MPEG－7所提供的通用性系统设计规范，对新方案下的图像检索通用模型进行概念设计，为解决基于内容的图像检索技术在Internet上实用化的瓶颈问题，提供一条新的思路，实验结果验证了新方案的合理性。     

状态反馈控制混沌系统

利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动，引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或周期轨道上，用劳斯－胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围，同时使用广义Hamilton系统理论的Melnikov方法分析受控系统的周期解。通过对典型的混沌系统进行数值仿真，证实了该控制方法的有效性。     

迭代学习控制与等效的反馈控制

基于算子理论推导迭代学习控制（ILC）收敛的充分条件和跟踪误差，研究表明对于任何因果时不变线性系统（TLI）的ILC都存在等效反馈控制，可获得相同的跟踪误差，并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关，即使被控制系统未知，ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性。     

连续模糊随机系统的方差约束控制

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。     

汽车ESA点火提前角数据生成方法的研究

针对汽车ESA比现行控制策略的局限性，提出了6种汽车发动机ESA控制策略的数学模型及点火提前数据生成方法，以利于提高点火控制精度，从而使发动机的工作状态达到最佳．     

放大电路中反馈类型判别方法的分析

简述了反馈的概念，各种类型反馈的特征和反馈效果．结合图例较为详细地介绍了反馈类型的判别方法．