OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.     

室内花卉的养护管理与病虫害防治技术的研究

室内花卉的养护管理和病虫害防治技术一直是养花的两个重要环节。本文主要阐述室内花卉的选择与温度、光照、空气湿度密切相关以及水、肥、热的再分配对植物生存的影响。植物健康生长不但要莳养好,而且时时要进行各种病虫害的防治,以防为主,治在其中。只有掌握了养护防治技术,才能提高室内花卉的观赏性、持续性,促进花卉产业的不断发展。     

A local positive feedback of the tropical Pacific ocean-atmosphere system on interdecadal timescales

SINCE THE 1990S, THE CLIMATIC VARIABILITY ON INTERDE- CADAL TIME SCALES BECAME THE FOCUS OF THE INTERNATIONAL CLIMATOLOGY RESEARCH MISSIONS[1―3]. ON TIME SCALES OF A DECADE OR MORE, THE OCEAN CIRCULATION PREDOMINATEDHEAT BALANCE AND HYDROLOGICAL CYCLE, S…     

旅游景区环境容量调控研究——以喀纳斯自然保护区为例

旅游环境容量研究理论已被普遍认为存在较多问题，尤其在容量计量方法和用人数表示容量值上，高水平的管理、调控工作可有效解决容量问题，并提高旅游环境容量．本文回顾了西方国家的旅游环境容量管理理论及国内相关研究，认为我国的旅游环境容量研究也必定要经历向容量管理、调控的转变，进而初步分析了我国旅游环境容量调控研究的主要内容及特点，以喀纳斯国家自然保护区为例，对其容量状况及相应的调控思路、措施等作了具体探讨。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

一种单片机智能煤气监控系统的设计

煤气泄漏具有巨大危害性,因此对煤气泄漏实时精确监控是十分必要而且重要的。本文介绍了一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统,可对煤气浓度进行实时检测和监控、报警,而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门,可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

教师课堂反馈形式与学生学习焦虑探究

根据二语习得理论，学习者的学习情感对其语言学习结果举足轻重。动机越强，自信越高，焦虑越低，学习效果越好；反之则差。而根据社会互动理论，教师是课堂学生学习与学习结果之间的中介者。教师课堂反馈形式又是教师提供中介帮助的一个重要手段。本文以教师课常反馈形式为自变量，学生学习焦虑为因变量．研究教师课堂反馈形式及其对降低学习焦虑的影响。     

多时滞系统的H∞状态反馈控制

考虑一类多时滞系统的状态反馈H∞控制问题,首先获得基于Riccati方程、闭环系统稳定且传递函数H∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,然后讨论Riccati方程解的存在条件及反馈控制律的具体构造方法,并举例加以说明.     

二次型性能的优化降阶控制器设计

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.     

一类n阶区间系统的鲁棒输出反馈镇定

给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法：首先利用适当选择的正交变换，将一类n阶区高系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问题，并给出这类n阶区间系统稳定性判别准则，进一步地将稳定性分析结果应用于这类系统的鲁棒输出反馈控制器的设计。最后通过示例说明本文所给出的方法的有效性和实用性。