纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

简论水淹略阳县城的山洪灾害

陕西南部的略阳县城,在1981～1990年间三次被淹,频度之高,危害之大是本县历史上所没有的。本文认为这是自然因素和人为因素共同作用的结果,建议在嘉陵江主要支流上修建具有蓄水、发电、灌溉综合效益的控水工程,配合生物措施和加强河道管理,根治水淹县城的山洪灾害,减轻生命财产的损失。     

泰安市能源需求预测的SD模型

本文应用系统动力学(System Dynamics)理论和方法对泰安市能源经济系统进行了动力学分析,在此基础上建立了泰安市能源规划系统动力学模型。利用此模型,对泰安市从1990年到2000年期间能源供需状况进行了预测,分析了泰安市能源工业与人口以及与社会国民经济的关系,进而提出了解决能源短缺的途径和方法。     

净输入信号近似为零的概念及应用──关于深度负及馈放大器电压放大倍数近似计算方法的讨论

讨论了在深度负反馈放大器中，净输入信号近似为零的问题，并由此引出了关于深度负反馈放大器电压放大倍数的一种计算方法．该方法概念清楚，计算简便，建议现行教材中考虑引入净输入信号为零的概念．     

基于Petri网的离散事件系统控制理论

建立在Ｐｅｔｒｉ网逻辑模型上的离散事件系统控制理论是近年来发展起来的离散事件系统控制理论的重要组成部分，具有适应面广和易于实用化的特点，本文首先介绍该理的Ｐｅｔｒｉ网模型，然后概述该理论的主要成果。     

二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

微机自适应预估控温系统

针对气体渗碳炉炉温控制对象所具有的参数时变特性和纯滞后的特点,提出了一种自适应预估补偿控制方案.文中详细介绍了系统的原理、构成、控制算法以及仿真实验结果.     

液压压下时轧机的动态响应

本文讨论的是作为液压压下控制系统的一个环节—轧机的动态特性和传递函数。在现有文献中多采用集中参数系统作为轧机的数学力学模型.本文的特点是机架质量按分布参数处理,并简化为弹性棒进行计算.按此计算的轧机自振频率较商。从理论上证明了通常采用机架动柔度G_M(S)≈1理由的充分性。     

多输入灰色控制系统的状态反馈问题

本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。     

反馈法激光测距系统的实验研究

本文阐述了反馈法激光测距系统的基本原理和装置设计，给出了有关实验结果。该系统配以适当的控制电路，以ＫＤ＊Ｐ晶体作为反馈通道的电光开关，在测距时形成稳定的光强信号的反馈振荡，由振荡频率测知待测距离。