二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

微机自适应预估控温系统

针对气体渗碳炉炉温控制对象所具有的参数时变特性和纯滞后的特点,提出了一种自适应预估补偿控制方案.文中详细介绍了系统的原理、构成、控制算法以及仿真实验结果.     

多输入灰色控制系统的状态反馈问题

本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。     

反馈法激光测距系统的实验研究

本文阐述了反馈法激光测距系统的基本原理和装置设计，给出了有关实验结果。该系统配以适当的控制电路，以ＫＤ＊Ｐ晶体作为反馈通道的电光开关，在测距时形成稳定的光强信号的反馈振荡，由振荡频率测知待测距离。     

多层反馈BP网联想记忆分析

多层反馈ＢＰ网络是一种非线性动力学系统。为了对多层反馈ＢＰ网络进行形式分析，作者采用了电路类比的方式得到了它的数学模型。根据反馈ＢＰ网络的数学模型证明了反馈ＢＰ网络联想记忆过程的稳定性及有关性质，为反馈ＢＰ网络的应用奠定了理论基础。     

线性系统的特征结构配置

本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。     

反馈对放大器噪声特性的影响(理论研究)

本文定量地导出了反馈放大器的E_n—I_n等效输入噪声模型参量与基本放大器和反馈网络的模型参量间的解析关系式,给出了低噪声反馈放大器的设计要点。     

基于颜色特征分布及相关反馈的图像检索方法

在基于内容的图像检索中,大部分工作主要集中在提高检索系统的独立性和全自动性方面,由于存在着低层语义特征与高级概念间的差距、视觉感知的主观性等因素影响,使传统检索方法受到了限制,在巳提出的基于颜色空间分布检索方法基础上,引入相关反馈机制,弥补了原有方法的不足,进一步体现了系统的交互性,提高了图像检索效果。     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统，给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法，通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式，给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律，并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界。