乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.     

一种基于自适应小波变换的矢量量化方法

运用小波变换进行图像压缩的算法其核心都是小波变换的多分辨率分析以及对不同尺度的小波系数的量化和编码.本文提出了一种基于能量的自适应双正交小波变换和矢量量化相结合的算法.即在一定的能量准则下,根据子图像的能量大小决定是否进行小波分解,然后给出恰当的小波系数量化.该方法充分利用了不同尺度间小波系数的相关性并采用自组织特征映射神经网络进行矢量量化.实验表明,该方法获得较高的编码效率和重构图像质量.     

电力系统最小负荷功率裕度的快速求取

从系统初始运行点出发,以雅可比矩阵最小奇异值对应的左奇异向量为初始负荷增长方向,用改进连续潮流法搜索电压崩溃点,再以该崩溃点雅可比矩阵零奇异值对应的左奇异向量作为新的负荷增长方向重新计算,直到负荷增长方向与崩溃点处崩溃点曲面的法线方向重合为止,从而得出了一种最危险的负荷增长方式和最小负荷功率裕度的快速求解方法,IEEE14节点系统实例计算验证了该方法的可行性.     

两种特征提取技术在入侵检测中的应用

在介绍主成分分析方法和核主成分分析方法原理基础上,分别采用这两种方法对KDDCUP99中的入侵检测数据进行特征提取,然后把特征提取后的数据送入神经网络进行训练。仿真实验结果表明,两种方法中核主成分分析方法具有更优秀的特征提取性能。     

辞格Zeugma理解的认知阐释——认知参照点理论的应用

Zeugma(轭式搭配法)作为一种自然语言现象一直是学者们研究的焦点之一。他们从多角度对Zeugma进行了细致的描述,取得了大量的成果,但对Zeugma的理解问题进行的研究则并不多见。本文试图从认知参照点角度,来对Zeugma的理解进行分析研究。     

阿是穴在临床中的运用

中医的腧穴是精妙而神奇的，而阿是穴作为腧穴的一个重要组成部分，以其无固定部位，无具体名称，灵活性强、疗效显著而得到许多医者的重视。以中医经筋为整体，结合现代解剖学知识，根据肌肉的分布，附着部位，寻找这类阿是穴是行之有效的。笔者在临床中根据刺激阿是穴患者的感应不同及分布与意义的不同将阿是穴分为三类：痛舒阿是穴、痛显阿是穴、痛止阿是穴，在临床上能够准确找到这些阿是穴并灵活运用，对提高推合疗效有着十分重要的意义。     

Learning Vector Quantization Neural Network Method for Network Intrusion Detection

A new intrusion detection method based on learning vector quantization （LVQ） with low overhead and high efficiency is presented. The computer vision system employs LVQ neural networks as classifier to recognize intrusion. The recognition process includes three stages： （1） feature selection and data normalization processing;（2） learning the training data selected from the feature data set; （3） identifying the intrusion and generating the result report of machine condition classification. Experimental results show that the proposed method is promising in terms of detection accuracy, computational expense and implementation for intrusion detection.     

凸度量空间内非线性映射的迭代算法

在凸度量空间内 ,对非线性广义拟压缩映射序列定义了带误差的 lshikawa迭代序列 ,证明了带误差的 lshikawa迭代序列收敛于非线性广义拟压缩映射序列的唯一公共不动点。     

非对称损失下的点预测问题

从统计判决理论角度考虑了非对称Linex损失下的点预测问题。定义了Linex无偏预测量并讨论了与之相关的一些结论。利用十分统计量给出了最优Linex无偏预测量。     

支持移动IP的无线接入点研究与设计

分析了现行无线局域网的不足和应采取的相应对策，给出了支持移动IP的无线局域网基本体系结构。研究了支持移动IP的无线接入点的扩展功能和协议栈，提出了新的子层－IP关口层。分析无线接入点在IP关口层和数据链路层对移动IP的支持，并给出了支持移动IP的无线接入点软件设计方案。