机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

全能耦合稳定联接格式在非固定距离区间的稳定性

讨论非固定距离区间中应用不同格式，虽分别稳定，但总体不稳定时，可在其误差最大的格式前面，插入全能稳定联接格式，对于稳定性有改进，且可使其变为稳定．     

道口的自动化建设

本文提出用现代电子信息技术、传感器技术和计算机网络技术等对铁路站口和铁路与公路的交叉口的自动化建设以及局域网进行监控和管理的设想,希冀从理论上完善一个快捷、安全的城镇运输系统.     

大断面巷道掘进时合理空顶距的确定方法

文章介绍了利用薄板理论确定大断面巷道掘进期间的空顶距计算公式。     

一般线性规划存在最优解的充分必要条件

本文证明了线性规划在可行域无界时存在最优解的充要条件是目标函数上有界.     

锕系元素单键半径R(1)公式的验证

在三价锕系元素单键半径 R(1)公式的基础上,建立了计算锕系元素单键半径R(1)的普遍公式,验证了该公式的适用性。本文对 25种具有 NaCl 型结构的锕系化合物进行了 BLD分析,给出了键价电子分布,其键距误差 |△D|<0.05,在允许范围之内。     

基于Hausdorff距离的快速人脸检测

 提出了一种实用的基于Hausdorff距离的人脸检测方法.该方法将单一的Hausdorff距离定义进行巧妙的变换应用,使其达到了可以在复杂背景下进行人脸检测的实用水平.实验证明,该方法运算快捷、定位准确.     

远度测量器的研制

研制出一种结构简单、易于普及，可用来测量推铅球、掷铁饼、标枪、链球、垒球、手榴弹、跳远、三级跳远等项目的成绩，有可能取代传统测量方法的实用新型体育测量器材——远度测量器．其具有测量误差小、操作方便、省工、省力、省时等优点．     

药物分子剖面特性的计算机图形表达

将理论化学与计算机图形学相结合，分析药物分子剖面的势场分布特性。将理论化学计算所得数据，形成空间分布，经过投影，坐标计算，投影点追踪，系统的搜索，在计算机上绘出其势场特性分布图形，并用ＰＡＳＣＡＬ语言形成一实用性强，功能完善的软件。     

求解两异面直线间的距离与公垂线方程的方法

求两异面直线间的距离和公垂线方程是空间解析几何中的一个重要内容.虽然在许多教材中给出了求解公式和公式的推导过程,但求解公式很难记忆,且在实际求解过程中计算量也很大,利用推导公式的方法也相当复杂.通过实例,给出了几种求解两异面直线间的距离和公垂线方程较为直观和简单实用的方法.