操作变量与前馈变量转换对模型预测控制可行域影响机制

模型预测控制因其解耦性和强鲁棒性得以在过程控制中广泛使用.在实际生产过程中,因操作需要常常放开控制器对部分操作变量的控制,此部分操作变量则转化为前馈变量.变量之间的转换将使系统的结构在方系统、胖系统和瘦系统之间发生转换.对于瘦系统,操作变量的维数少于被控变量,其控制效果往往低于其他结构的系统.同时,原操作变量不被控制器控制后,转换为前馈变量,也会影响对系统的控制效果.可行域能直接反映系统控制效果.在对状态空间模型进行多步预测推导的基础上,将部分控制变量与前馈变量进行转换,用空间几何映射表示变量转换,并分析转换对系统可行域的影响.最后,针对实际生产过程中放开部分控制变量的情况,提出预判机制,以保证系统可控.     

基于电功图的抽油机井工况诊断模型

针对目前缺乏典型工况特征的电功图图集而导致电功图资料无法被充分应用、采油生产系统实时工况诊断难等问题,考虑曲柄实际角速度、四连杆的惯性、摩擦等因素,推导基于光杆示功图的电功图计算模型,建立13种油井工况下的典型电功图特征图集和基于特征值的电功图工况诊断模型,并编制工况诊断软件。经现场5口油井功图计算检验,结果表明:实测电功图与计算电功图的上、下冲程功率峰值、功率的极差、平均功率的平均相对误差分别为1.74%、3.89%、2.96%、1.74%。经现场6口油井电功图的工况诊断检验,该井下工况诊断结果与示功图诊断结果一致,表明基于电功图的抽油机井工况诊断模型准确率高,能为抽油机井采油系统智能分析和优化决策提供技术支持。     

一类带积分边界条件的分数阶微分方程的正解

分数阶微积分理论在空气动力学、复杂介质电动力学、控制理论、信号与图像处理、流变学等诸多问题上显示出独特优势,其理论和应用的研究已成为一个热点,研究分数阶微分方程及其边值问题为上述问题提供了重要的理论依据;考虑一类带有积分边界条件的分数阶微分方程的边值问题,首先应用分数阶微积分的有关结论得到了线性分数阶微分方程边值问题解的表达式,获得了相应的格林函数及其性质,给出格林函数的一个新的上界的估计;再利用Schauder不动点定理,得到了此边值问题的正解存在性结果.     

多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制

多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象.晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差.仿真结果显示该方法是有效的.     

波动型随机偏微分方程模拟的远期利率期限结构模型

考虑了一类远期利率模型,它的动态可以表示成一个漂移项和一个随机域的和.其中随机域是一个波动类型的随机偏微分方程的解.在风险中性测度下得到了使得模型无套利的充分必要条件,即HJM漂移条件,并由此得到了基于债券的可违约期权价格的精确解.     

约束微分包含的Filippov型定理

讨论了约束的微分包含的初值问题P(Ω):x'(t)∈F(t,x(t))a.e.onI ,x(0)=ξ0∈Ω,x(t)∈Ω,这里F是非空闭值的集值映射,Ω是Rn中的有界闭集.基于经典的Filippov定理,证明了问题P(Ω)的可行轨的存在性和半直线上的Filippov定理.要求F(t,·)对所有的t是Lipschitz连续的,约束集合Ω为充分光滑并满足一个不变性条件.     

篮球比赛中个体挫折心理的分析

篮球比赛过程中挫折心理有其产生的相关条件,挫折心理的产生包括4个环节：动机和需要;动作受阻;认识到阻碍;产生不良影响．挫折心理对比赛队员造成运动知觉障碍,意志障碍和思维障碍,从而对篮球比赛产生多种负面影响．为使比赛队员能够充分发挥主观能动性,取得良好的比赛效果,必须克服挫折心理的不良影响．     

首项系数变号的Sturm-Liouville问题的特征值等式

对于给定的首项系数函数改变符号的Sturm-Liouville方程,利用自伴边界条件空间上的自然圈、边界条件的极限和特征值的单调性的几个结果,给出了在耦合边界条件与分离边界条件下的特征值间的等式的证明.     

尿素(碳铵)—过磷酸钙—氯化钾系列复混肥制备工艺研究

以尿素作为氮源制备复混肥。在相同碳酸氢铵用量和相同干燥温度下,以氨化时间、陈化时间、干燥时间和配料比作为因素进行正交试验设计,选出最佳工艺方案。实验结果表明,最佳工艺方案为氨化时间1h,陈化时间0.5h,干燥时间1h,N、P_2O_5、K_2O配料比为10:8:8。验证实验所得产品含氮量为10.96%,水溶性磷占有效五氧化二磷百分比为58.15%,含钾量为8.20%,水分(游离水)含量为3.23%,总养分量达到27.81%。在该方案下得到的产品能较好的满足配方要求,达到低浓度复混肥的指标要求,满足复混肥专业标准。     

Caristi不动点定理的充要条件

Caristi不动点定理是一个值得十分重视和非常有趣的不动点定理,这一结果已被应用于研究内向映像的理论和正规可解性璀论．考虑到寻找满足：d （x, Tx） ≤Фx - ФTx 任意 x ∈ X条件的映射咖是一件相当困难的事,本文将给出西存在且满足上述条件的一个充分必要条件,使我们的工作更具有可操作性．