RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

The genetic diversity of cen-tral and peripheral popula-tions of ratlike hamster(Cricetulus triton)

The impact of habitat fragmentation and isolation on the genetic diversity of populations has attracted much attention in studies of meta-population and conservation biology. In this work, using the randomly amplified polymorphic DNA (RAPD) technique, we studied the genetic diversity of central, peripheral and peninsular populations of ratlike hamster, which were collected in five locations of the North China Plain and its surrounding areas, in 1999. The study revealed that, ⅰ) the genetic diversity of central population of Raoyang County＞the sub-central populations of Gu'an County and Taikang County＞the peripheral population of Shunyi District＞the peninsular population of Mentougou District; ⅱ) the genetic diversities of the five populations were positively correlated to the nearest distances to the peripheral line of population distribution; ⅲ) there were significant differences of gene frequencies of some RAPD fragments among the five populations. More RAPD fragments disappeared in peripheral populations than in central or sub-central populations. The frequencies of two RAPD fragments were correlated to the latitude. This study clearly indicated that the variation of the genetic diversities of the five populations was caused by edge effect and frag- mentation through the enhanced inbreeding and genetic drift, and thus supported the view that habitat fragmentation and related edge effect reduce the population genetic diversity.     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富，运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

人力资源经理角色的本质透析

文章对现在人力资源管理部门在企业中的定位进行了分析,并对人力资源经理的角色定位作出透析。     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

无机化学教学中体现学生主体地位的策略

在无机化学教学中体现学生主体地位对培养学生终身学习的能力具有重要意义.结合具体事例,分别从创设问题情境、启发学生研学、组织学生讨论3方面论述了体现学生主体作用的策略,目的在于提高课堂教学效率.     

人力资源经理角色的本质透析

文章对现在人力资源管理部门在企业中的定位进行了分析,并对人力资源经理的角色定位作出透析。     

教师在教学过程中的角色定位

教师与学生之间的良好关系是教学过程顺利进行的重要因素。在教学过程中培养学生认识事物的能力和素养,培养具有良好情商的社会主义新人,这是教师义不容辞的责任。     

青春期女性血红蛋白正常参考值与中国地理因素

收集了中国76个单位用氰化高铁血红蛋白(HiCN)法测定的11 792例青春期女性血红蛋白正常参考值,运用相关分析和回归分析的方法,研究了其与地理因素的关系,发现青春期女性血红蛋白正常参考值与中国地理因素之间有很显著的相关关系(F=85.40).用逐步回归分析的方法推导出了一个回归方程:Y∧=120.7 0.005554X1 0.2460X3-0.8110X4±11.4如果知道了中国某地的地理因素,就可以用回归方程估算这个地区的血红蛋白正常参考值.依据血红蛋白正常参考值与地理因素的依赖关系把中国分为青藏区、西南区、西北区、东南区、华北区、东北区等六个区.     

双机串口互联实现GPS数据的模拟读取

提出了一种利用两台以串口互相连接的计算机来实现对GPS全球定位系统定位信息的模拟发送和接收的方法。