一种7R冗余机械臂的容错空间优化

以一种双偏置7R冗余机械臂为研究对象,探讨其单关节容错空间的优化问题.针对容错空间体积的变化规律,考虑容错空间与工作空间的关系,引入转换比的概念,通过选取合适的关节锁定角范围对机械臂的容错空间进行了优化.研究结果表明,在两种不同的锁定角范围取值方式下,随着锁定角的增大,转换比均呈现先上升后下降的规律.同时,最高转换比对应的锁定角亦得到确定.      

生产服务系统优先权能力协同分配策略

随着传统制造企业的经营模式向服务型制造的转变,企业所面对的传统生产库存系统转变为生产服务系统. 研究了由生产设施和服务中心组成的柔性生产服务系统的生产和服务能力协同分配问题. 生产设施生产两类产品,服务中心基于对应的产品为两类顾客提供服务. 管理者在生产和服务能力均有限的情况下需要决定将生产(服务)能力分配给哪一类产品(服务订单). 在集中决策下通过边际分析得到了最优服务能力分配策略.通过数值实验得到了最优生产策略的特征,然后基于最优策略特征,设计了固定优先权基本库存策略作为生产能力分配策略. 最后通过数值实验分析了由最优服务策略和设计的生产策略构成的协同能力分配策略的有效性,为企业的运作管理提供理论指导.     

基于可靠性分析的胚胎硬件容错策略选择方法

胚胎硬件的容错策略是影响阵列可靠性的重要因素, 可靠性分析可从理论上得到理想的容错策略和阵列布局, 为硬件优化设计提供目标. 胚胎硬件可靠性分析的传统模型仅考虑阵列布局结构, 视细胞为固定节点, 不考虑容错电路设计中细胞内部电路模块的变化, 未能全面反映电路设计的实际情况. 针对这一不足, 提出了新的可靠性模型, 将细胞内配置存储器和输入输出布线器电路的变化 情况引入到建模过程中, 经过实例仿真分析, 总结出了基于可靠性分析的容错策略选择方法和分析步骤, 给出了可指导如何选择容错策略选择的量化条件.     

一种改进的压缩频繁模式挖掘算法

传统的频繁模式挖掘算法产出大量的频繁模式,这些大量的频繁模式对于后期的分析、处理以及理解都带来了相当大的挑战.针对上述问题,该文提出了一种改进的压缩频繁模式挖掘算法,该算法基于CFP-树通过对传统频繁模式挖掘算法的改进能够从大量的频繁模式中选择出规模更小的频繁模式代表集合,从而起到减小庞大的频繁模式挖掘结果规模的目的.实验中还将该算法和现有的RPlocal算法进行了对比,结果表明改进的压缩频繁模式挖掘算法能够在合理的时间及容错范围内获得更小的频繁模式代表集,同时大大降低了时间复杂度,提高了挖掘效率.     

一种基于模糊逻辑优先级的雷达任务自适应调度算法

为适应目标环境变化情况,提出了一种基于模糊逻辑优先级的雷达任务自适应调度算法.该方法基于目标运动状态和属性通过模糊逻辑推理动态确定任务的优先级,并结合时间窗的特点采用一步回溯方法调整发生冲突的任务,保证更多高优先级的任务在其期望的时间内被调度.仿真结果表明,该调度算法在保证调度率的前提下降低了任务的调度代价.     

TD-LTE集群通信系统基于优先级划分的随机接入算法

在时分长期演进（time division long term evolution,TD-LTE）集群通信系统中,用户接入具有很强的突发性。由于接入资源有限,当接入强度过大时,过多的接入碰撞导致随机接入失败。针对TD-LTE集群通信技术的特点,提出一种根据优先级划分的随机接入算法。该算法根据集群系统中群组与用户之间优先级的不同,将随机接入资源（包括信道资源和时间资源）与相应的发送功率进行划分,使不同优先级的用户拥有不同的接入效果,并通过仿真验证了算法的性能。仿真结果表明,新的算法在用户接入强度过大时能够确保更高的系统通过量;同时,让高优先级用户享有更高的接入成功率和更低的接入时延,以达到在突发状况下快速接入指挥调度的作用。     

确定模糊判断矩阵排序向量的两类方法

在给出模糊判断矩阵的加性一致性和乘性一致性概念的基础上,提出了确定模糊判断矩阵排序向量的两类方法,第1类方法是先将一致性或具有满意一致性的模糊判断矩阵转化为AHP判断矩阵,然后将后者的排序向量作为前者的排序向量;第2类方法是直接由一致性或具有满意一致性的模糊判断矩阵计算排序向量。最后进行了算例分析。     

制造企业在各生命周期竞争优先权选择的实证研究

从企业生命周期的角度论述了制造企业竞争优先权的选择问题,调和了取舍模型和积累模型的差异。通过“获得订单标准”和“订单资格标准”等概念的引入,试图使竞争优先权的选择分析变得清晰,给制造企业在进行制造战略选择时提供参考。     

目标规划及其权系数的选法

对目标规划中达成函数的优先级和权系数的选取提供了一种简单易行的方法——逐级调整法。并以制订生产方案为例,说明其用法。     

地方教育优先发展实验区建设的探索及推进思路

教育优先发展已经获得了广泛认可，政府文件及有关法律已有教育优先发展的论述。为了实施教育优先发展，国家已经先后建立了多个形式的实验区，各地方也在纷纷探索如何实现教育优先发展。推进教育实验区建设关键是要选好教育优先发展实验区；坚持系统推进，重点突破；实现教育优先发展要做到持之以恒，常抓不懈；实现教育优先发展既要加大投入，更要促进公平；适当扩大地方统筹教育优先发展的权限，尊重群众和地方的首创精神。