高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。     

直拉式可逆冷轧实验轧机张力控制技术

直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制仅使用张力反馈进行闭环控制无法兼顾速度匹配和张力稳定的要求.研究发现采用速度前馈加张力反馈的组合控制技术,可以很好地解决这一问题.前馈控制器是根据轧制速度设定值计算伺服阀流量设定值,进而计算出伺服阀开口度.反馈控制采用一个PI控制器,根据张力偏差,计算伺服阀开口度.将前馈和反馈控制量叠加后作为张力液压缸伺服阀开口度的总设定值.该技术在某450mm直拉式冷轧实验轧机的张力控制中取得了很好的效果.     

改进的梯度去伪控制算法

针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.     

非均匀转动目标ISAR成像及横向定标

当目标在平面内非均匀转动时，传统算法不能获得包含定标信息且聚焦良好的ISAR像。为解决这一问题，提出了一种非均匀转动目标的转动参数估计方法。该方法首先通过一维搜索对角加速度与角速度的比值进行估计，并根据估计结果对原始距离像序列进行非均匀采样，补偿角加速度引起的相位误差，从而得到聚焦的ISAR像；然后根据成像质量准则对重采样距离像序列的角速度进行一维搜索，估计出角速度，进而实现ISAR像的横向定标。仿真结果表明:该算法通过2个一维搜索能得到非均匀转动目标聚焦的、横向定标的ISAR像。     

钨、钼、钒氧化物直接合金化生产M2高速钢

论述了采用白钨矿、氧化钼和五氧化二钒代替钨铁、钼铁和钒铁冶炼W6Mo5Cr4V2 (M2 )高速工具钢的理论依据和可行性 ,介绍了冶炼工艺技术条件 ,产品性能测试和效益分析等方面的内容。实验表明 ,在中频感应炉上采用白钨矿、氧化钼和五氧化二钒直接还原合金化生产M2高速钢的新工艺顺行 ,产品化学成分合格。合金元素回收率高 ,其中 ηw97.0 8%、ηMo96 .5 1%、ηv93.79%。M2钢质量优良 ,HRC高达 6 2 .2 ,冲击韧性αk>4 9kJ cm2 ,夹杂评为 0 .5级 ,显微组织均匀、致密。而且具有显著的经济效益和社会效益 ,新工艺可以在生产中推广应用。     

关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

质点直线运动与刚体定轴转动的对比学习

大学物理中的刚体定轴转动知识相对较难,通过对比质点直线运动与刚体定轴转动的定义概念、公式形式和规律性质,以及分析和解决问题的方法步骤等方面,为更有效地降低学生学习难度,提高学生对知识的掌握度,提供有力的帮助.     

高燃速无机盐SY在固体推进剂燃烧中的催化作用

本文用密闭爆发器作为检测推进剂燃烧性能的实验装置,探索了高燃速无机盐SY对复合改性双基火药的燃烧催化作用,发现SY对提高燃速具有明显的效果,但对燃速压力指数带来了不利的影响。通过对添加SY的火药做DSC曲线研究催化机理发现,焓变量增大、分解温度也降低了一点使得反应更彻底,因此燃速加快。     

基于恒温晶体实现对纳秒级时间间隔的精确测量

采用恒温晶体震荡器作为时基,用高速分频器和单片机CTC组成计数器,实现对短时间瞬态变化,如瞬爆过程、保险丝熔断等微秒级乃至纳秒级过程进行精确,稳定的测量.     

低比转速离心泵叶轮切割对隔舌部位性能影响的数值分析

对MH-47—100型低比转速离心泵在D1／D2〉0．9和0．8〈D1／D2〈0．9的情况下共进行了5次切割,通过数值模拟得到了切割之后离心泵的性能曲线,并对切割后的各性能曲线和切割后离心泵隔舌部分的外特性和内特性进行对比分析,结果表明：切割量应保持在10％之内;小流量下对叶轮外径切割后泵隔舌部位流动影响较大,大流量时影响较小．