通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。     

梅州市一次秋雨空报过程的分析

利用Micaps常规资料围绕环流形势,对梅州市2010年深秋时节的一次秋雨空报过程进行分析.结果表明:由于南岭的屏障作用,没有补充的西路弱冷空气很难影响到梅州市.在冬季风开始盛行的深秋季节,中低层的浅薄系统不容易激发出降水.强度较弱且移速又快的850 hPa切变线,其即使南压带来降水的可能性也不大,或是500 hPa的西风短波槽脊同样构不成大的影响.要带来降水,单一影响系统必须足够强大比如强冷空气、深厚的南支系统等,或者有一定强度多个系统相互遭遇.比如一定强度的冷空气遭遇到相对较深的南支槽等.通过对比初秋的一次全市性小雨天气过程,发现初秋夏季风还没退尽的气候背景使得冷空气更容易激发出降水,因此深秋的降水预报一定要把气候基础纳入考虑范围.     

BP神经网络模型中活化函数对网络性能影响的研究

本文在ＢＰ神经网络模型中，采用一种新型的神经元活化函数替换传统的Ｓ型活化函数，并在活化函数中引入了可调参量，研究表明，作这一替换后对提高网络的学习速度、抑制假饱和现象起到了很好的作用。     

对农村反假货币工作网络建设的建议和意见

为进一步完善农村反假货币工作机制,提高反假货币工作效率,选择大同市所辖7个县为样本开展了重点调查,掌握其基本情况,分析存在问题和原因,并提出建议和意见。     

非均匀噪声环境下分布式IVI-CFAR检测算法

为了解决传统分布式VI-CFAR(variability index-constant false alarm rate)和OS-CFAR(order statistic constant false alarm rate)算法在多杂波干扰环境下检测性能严重下降的问题,提出了一种分布式IVI-CFAR(improved VI-CFAR)检测算法。在VI-CFAR的基础上,引入双参考窗和双参量,通过各子参考窗参量与对应门限的比较,判断子参考窗中参考单元的分布情况,从而选择相应的参考单元集和检测器估计背景噪声功率。经过仿真对比,在单杂波和多目标干扰环境下,分布式IVI-CFAR算法检测性能接近于分布式VI-CFAR和OS-CFAR算法;在多杂波干扰环境下,分布式IVI-CFAR算法检测性能优于分布式VI-CFAR和OS-CFAR算法,采用“OR”融合规则时,检测性能最优。结果表明,提出的分布式IVI-CFAR算法在非均匀噪声环境下,均具有较优的检测性能。     

英语阅读测试常用题型特征分析

论述了阅读理解题的总体特征 ,然后分述了四种常用阅读理解题型即多项选择题、正误判断题、问答题和填空题各自的特征     

Novel clutter map CFAR algorithm with amplitude limiter

The traditional clutter map constant false alarm rate (CM-CFAR) detector is affected by interference and self-masking[1] which will cause the low probability of detection. To solve these problems, a novel algorithm named clutter map CFAR with amplitude limiter (ALCM-CFAR) is proposed, in which the amplitude of the input signal is limited by a filter. The simulation results prove the effectiveness of ALCM-CFAR algorithm.     

广告犯罪立法之完善——试论制定广告诈骗罪的理由及其构成特征

我国广告犯罪立法的缺陷以及一般诈骗罪所打击诈骗行为的局限促使设立广告诈骗罪成为必要。本文拟对广告诈骗罪的客体、客观方面、主体、主观方面四个构成要件进行探讨，并在与一般诈骗罪的比较基础上对本罪进行认定。     

真作假时假充真——评叶植先生指白梅习氏“造假”的伪学术实质和反逻辑手法

习凿齿晚年徙居白梅,是"史不及载"的历史真实。叶植先生一再撰文否定,诬指白梅习氏"造伪",却举不出确凿证据,只得借无中生有、引用不实之录和讹误史料、曲解《白梅习氏族谱》及其序文、玩弄种种反逻辑手法以支撑虚假命题。中华民族尊重自己的历史和文化,国有史、方有志、家有谱。家谱是"祖国文化宝藏"。文史研究者理应善待家谱,善待历史,诚实研究,切勿自以为是挑战历史,玩弄历史。     

小学生汉字错误记忆的音、形研究

采取DRM范式,要求被试分别对字音相同或相近的汉字和字形相近的汉字作是否出现过的判断。研究单个汉字的语音关联、字形关联对小学生错误记忆的影响。实验一发现,被试对关键诱饵字产生了明显的错误再认,字音相同或相近能够引发小学生对汉字的明显的错误记忆现象。实验二发现,被试对关键诱饵字也产生了明显的错误再认,字形相近能够引发小学生对汉字的明显的错误记忆现象。