关于图书馆体制改革的几点认识

就作为公共文化服务体系重要组成部分的图书馆事业的体制改革问题谈了几点认识。     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型.基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应.以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能.     

基于多智能体的电力软科学智能实验室研究

针对电力软科学研究的复杂性、不确定性,总结了电力软科学研究包括的类别,采用最新的信息集成标准、CORBA规范,基于多智能体技术,应用复杂适应系统理论与智能工程理论,提出了电力软科学智能实验室建设框架和开发思路,并详细讨论了其实现方式。该体系结构采用开放式信息集成技术,方便已有软件的集成和功能扩展,可以为其它行业的软科学实验平台的研究和实现提供参考。     

基于等级结构的竞争种群系统的最优控制问题

研究了一类基于个体等级结构差异的竞争种群系统最优控制问题。首先利用不动点定理证明了系统解的存在惟一性,其次证明了解对控制变量的连续依赖性,最后通过共轭系统及切锥-法锥的相关理论得出了最优控制的必要性条件。     

北京市某小学雨水利用案例分析

以北京市某小学为例，进行了雨水利用和水景系统的方案设计，根据水量平衡计算，充分利用校园内汇集的雨水，进行处理后作为冲洗、绿化和水景用水；充分考虑雨水径流的污染，合理地设计雨水的截污、净化、输送系统，并采取相应的水景水循环与水质保障措施。     

话音VSAT网的最佳呼损分配

本文分析了话音为主的VSAT网设计中最佳呼损分配问题,假定这种话音VSAT网采用SCPC/DAMA技术,公用信号信道(控制信道)采用广播/ALOHA方式。呼损是话音通信网的基本性能指标之一,在系统总体设计中需要合理分配,以求充分利用系统可用的空间和地面资源,本文提出了一种在给定约束条件下的最佳呼损分配概念,并给出了相应的算法,这种最佳呼损分配的概念和方法把呼损分配与VSAT网的基本参数合理地联系起来,有助于话音VSAT系统设计的优化。     

基于Web的实验中心物资管理系统的开发

设计开发了BS结构Web系统的实验中心物资管理系统,介绍了该系统的模块构成及设计实现方法,讨论了系统在开发中需解决的关键技术.该系统通过网络管理实验物资确保了物资数据的实时性、准确性,提高了物资管理效率.系统采用了基于Java的J2EE相关技术,如EJB(Enterprise Java Bean)、JSF (JavaServer Faces).利用UML(Unified Modeling Language)技术进行面向对象的分析和设计,因此系统有良好的可维护性和可扩展性.     

探空火箭图像系统设计方案

作为一种理想的实验平台,探空火箭在微重力科学领域得到了广泛应用.利用探空火箭进行微重力实验,首要问题是如何将实验过程以图像形式记录下来,并实时传回地面台站.因此,箭上图像的实时采集、编码与传输对实验具有重要作用.根据探空火箭微重力实验图像的特点,提出了一种适合于探空火箭图像系统的设计方案.按照该方案,图像系统可根据微重力实验的科学需求.实时调节实验图像的分辨率、帧速率和压缩比.该系统中,箭上的小波压缩单是核心模块,它通过基于硬件级的小波自适应压缩算法实现图像的箭上实时压缩,解码和实时显示则由与之对应的地面小波解码单元完成.