基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

规范会计基础工作 提高经营管理水平

文章从会计基础工作的重要性入手,对会计基础工作的含义、范围作了说明,从现实存在的会计基础工作的薄弱环节及产生原因、解决措施方面作了阐述。     

反思对话式教学

教学本质上是沟通和合作的活动。对话式教学就是教育教学活动本身。它具有开放性和启发性、互动性和共享性的特征;要求对话主体理解和反思。当今对话式教学暴露出不少问题:教师操纵对话过程;对话停留在表面,难以深入下去;教师对待教学文本的态度不良;教学对话的物理环境条件差。解决这些问题,应采取一定的策略措施。     

清诗总集误作别集辨正

清诗总集研究薄弱,存在的各种问题很多.有些总集,甚至还被误认作别集.现在列举十种这样的总集,逐一予以辨正.     

加强高校实验室仪器设备管理的探讨

随着高等院校办学规模的迅速扩大,高校对实验室投资力度加大,实验室中仪器设备的科学化管理成为目前高校亟待解决的问题。本文就加强高校实验室仪器设备管理提出几点建议。     

三维光盘存储系统中双光头同步控制的频域分析与辨识

详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.     

城市技术创新促进城乡统筹发展的研究

揭示了城市技术创新系统和城乡统筹发展的内涵,并在技术创新、增长极和区域经济等理论框架下阐述了城市技术创新与城乡统筹发展的关系,进而提出城市技术创新促进城乡统筹的路径。     

论鲍照的咏物赋

鲍照是一位伟大的诗人,同时亦是一位杰出的辞赋家。咏物赋是鲍照赋中数量最多的类型,最能体现鲍赋的艺术魅力;鲍照咏物赋的艺术特质:一,体物特征,包括动态的生命之美、流动的画面美、形似与神似之美、修辞之美以及险奇之美等;二,言志特征,包括言志的复杂性以及言志的方式等。体物与言志结合,真正达到了《文心雕龙.诠赋》所称赏的“符采相胜”的艺术境界。     

基于模糊综合评判工程建设项目合同模式分析

通过对建设项目合同的三种模式:固定价格合同、单价合同和成本加价合同的分析,建立了评价该模式指标体系,提出了模糊综合评判模型,为选择合适的建设项目合同模式提供一种可靠的分析方法。