基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准

基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。     

对溴苯甲醛缩邻氨基酚席夫碱及其配合物的合成、结构表征和抑菌活性

利用对溴苯甲醛和邻氨基酚合成了对溴苯甲醛缩邻氨基酚席夫碱配体及其过渡金属配合物,并利用红外和紫外光谱进行了结构表征;利用单片纸碟法测定了Cu(II)配合物对革兰氏阳性和阴性菌的抑菌活性.     

移动式海上基地连接器的动力特性

采用刚性模块柔性连接器模型对移动式海上基地 (MOB)连接器的动力特性进行研究 .在该模型中 ,连接器被模拟成线性弹簧 .采用三维势流理论计算水动力 ,着重分析 8种浪向、5种海况以及 1 2种连接器刚度的改变对 MOB和连接器载荷的影响 .计算结果表明 ,与其他两个方向的连接器载荷相比 ,纵向载荷很大 ,且连接器刚度与浪向角的改变对连接器载荷的影响较大 .因此需要选择合适的连接器刚度并保证 MOB与波浪的夹角小于 45°,同时避免出现不合实际的大载荷 .     

无穷维空间上伪重线性映射的微分性质

在具有Schauder基的无穷维Banach空间引入偏导数及两类伪重线性映射 ,讨论伪重线性映射与重线性映射的关系 ,进而得到伪重线性映射的微分性质 .     

关于连续小波变换的注记

根据连续小波的定义证明Haar小波和Mexico帽小波为基小波,提出一种基于卷积构造基小波的方法并证明尺度函数和多分辨分析生成的小波是基小波.     

信号逼近在复杂信号去噪中的应用

对具有不同类型时频结构的复杂信号,为了最优化非线性信号逼近,可根据信号自适应地选择基。分析了通过极小化凹花费函数,从基字典中挑选“最佳”基的原理,采用快速最佳基的树搜索算法,在小波包基和局部余弦基这一类基中寻找被处理信号的最优基,实现了含噪语音录音信号的去噪。结果表明,最优经验局部余弦基对此类复杂信号的去噪效果远比固定小波基阈值去噪效果好。     

角点检测的一种新方法

提出了一种边缘图像的角点检测方法.根据角点的边缘特征(角点的一个小邻域内包含两条或两条以上的线段,而一般的边缘点的邻域内则只包含一条线段),计算出每个点的小邻域内包含的线段数,便可以确定该点是否为角点.由于计算过程只依赖于角点的空间坐标,因此计算量小而且能够有效的排除噪声.     

非传统安全与振兴东北老工业基地之间的关系

以非传统安全作为切入点,通过对非传统安全与东北老工业基地振兴之间关系的阐述,从维护老工业基地的经济安全、社会安全和公共安全的角度探讨东北老工业基地振兴中应对非传统安全问题的思路和策略,为振兴东北老工业基地战略服务。     

Ti/SnO2+Sb2O4+CF/PbOx电极的制备及其性能研究

采用热分解和电沉积相结合的方法制备了Ti/SnO2 Sb2O4 CF/PbOx电极,利用SEM和XRD方法对其进行了表征。应用快速电极寿命法测试了该电极在60℃,1.0 mol/LH2SO4溶液中的预期使用寿命,用循环伏安法考察了该电极的电催化性能。结果表明,该电极寿命较长并且电催化性能优于传统铅电极,是一种性能优良的电催化剂。     

浅谈水泥稳定碎石基层施工质量控制

结合浙江省甬金高速公路绍兴段半刚性基层水泥稳定碎石的施工实践,探讨了水泥稳定碎石的原材料质量控制、基层配合比设计以及施工控制要点。